[发明专利]全自动包片机控制系统及方法

说明书

技术领域

    本发明涉及一种全自动包片机控制系统实现方法，具体涉及一种全自动包片机控制系统及方法。

背景技术

现有的包片机生产设备控制大多数都是以PLC为控制核心。以PLC为控制核心的包片机又分为单工位型包片机和多工位型包片机。单工位型包片机生产设备工作效率低下，故障率高，且生产出来的蓄电池质量不高；多工位型包片机生产设备工作效率高，但控制电路系统庞大，整台设备接线复杂。     生产不同容量的蓄电池，单工位型包片机无法实现；多工位型包片机生产设备需要不同的控制程序，且工位数目扩展工作量大。在自动化设备控制简易化的要求下，该控制方法无法实现该要求。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术的不足，提出一种全自动包片机控制系统及方法。

本发明全自动包片机控制系统包括一个主机系统、一个主电机系统、多个从机系统和一根CAN通信线；

所述的主电机系统和每个从机系统通过CAN通信线与主机系统连接；

所述的主机系统包括主机ARM处理器、LCD触摸显示屏和主机CAN通讯装置；LCD触摸显示屏通过RS485端口与主机ARM处理器的RS485端口相连，由主机ARM处理器控制显示；主机CAN通讯装置通过CAN通讯端口与主机ARM处理器的CAN通讯端口相连，由主机ARM处理器控制收发数据；

所述的主电机系统包括主电机ARM处理器、主电机机械执行单元和主电机CAN通讯装置。主电机机械执行单元通过普通I/O口与主电机ARM处理器的普通I/O相连，主电机CAN通讯装置通过CAN通讯端口与主电机ARM处理器的CAN通讯端口相连。主电机机械执行单元和主电机CAN通讯装置受主电机ARM处理器控制。

所述的从机系统有n个（                                               ），标记为第一从机系统，第二从机系统…… 第n从机系统。n个从机系统结构完全一样；从机系统包括从机ARM处理器、从机机械执行单元、地址设定装置和从机CAN通讯装置；

从机机械执行单元和地址设定装置通过普通I/O口与从机ARM处理器的普通I/O相连，从机CAN通讯装置均通过CAN通讯端口与从机ARM处理器的CAN通讯端口相连；从机机械执行单元、地址设定装置和从机CAN通讯装置受ARM处理器控制。

全自动包片机控制方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤(1)：从机系统4通过地址设定装置将自己的地址设定为1、2 …… n，主机系统地址固定为0，主电机系统地址固定为17；

步骤(2)：主机系统的ARM处理器通过RS485端口读取分析LCD触摸显示屏上的按键信息，将与主电机系统和从机系统相关的按键信息转换为CAN命令，通过主机CAN通讯装置，将数据下发给主电机系统和各个从机系统；

步骤(3)：主电机系统和各个从机系统通过自己的CAN通讯装置接收主机系统发来的CAN命令。主电机系统和各个从机系统分析该命令的地址与自己的地址相符时，读取该命令的内容，控制主电机系统的机械执行单元和从机系统的机械执行单元，完成命令内容的机械动作。动作完成后，通过各自的CAN通讯装置向主机系统发送机械动作完成信号。主机系统从自己的CAN通讯装置中获取信号，确认主电机系统和各个从机系统已经完成指定动作。

本发明的有益效果是：分布在包片机上的主机系统、主电机系统和各个从机系统仅通过一根CAN通信线相连，大大减少了整台机器的接线。各个从机系统之间的工作任务两两独立，互不干涉，使得整台设备的组装和检修变得非常简单。从机系统的个数可以根据生产不同容量的蓄电池而灵活变化，使整台包片机的可靠性和裁剪性大大提升。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中的主机系统示意图；

图3为图1中的主电机系统示意图；

图4为图1中的从机系统示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明全自动包片机控制系统包括一个主机系统1、一个主电机系统3、多个从机系统4和一根CAN通信线2；

所述的主电机系统3和每个从机系统4通过CAN通信线2与主机系统1连接；