[发明专利]强夯机夯深测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种强夯机夯深测量装置，设置在强夯机上，其特征在于，包括：夯锤位置触发传感器、无线信号发射器、无线信号接收器、PLC、编码器和显示器，其中：所述夯锤位置触发传感器设置在强夯机夯锤上，夯锤位置触发传感器的输出端与与无线信号发射器连接；所述无线信号发射器与无线信号接收器通信连接，所述无线信号接收器输出端连接所述PLC；所述编码器输入端连接卷扬，所述编码器输出端连接所述PLC；所述显示器与所述PLC连接。 

2.根据权利要求1所述的强夯机夯深测量装置，其特征在于，所述夯锤位置触发传感器包括夯锤位置感知机构和触发元件，所述夯锤位置感知机构与触发元件连接，所述触发元件与所述无线信号发射器连接。 

3.根据权利要求2所述的强夯机夯深测量装置，其特征在于，所述夯锤位置感知机构包括动杆和弹簧，弹簧设置在动杆内腔，一端与动杆内底连接，另一端与夯锤连接。 

4.根据权利要求2所述的强夯机夯深测量装置，其特征在于，所述触发元件为光电开关、电磁式开关或接近开关。 

5.根据权利要求3所述的强夯机夯深测量装置，其特征在于，所述动杆的底面低于所述夯锤底面。 

6.根据权利要求1所述的强夯机夯深测量装置，其特征在于，所述夯锤底部中心处设置有安装孔，所述夯锤位置触发传感器设置在所述安装孔内。 

7.根据权利要求1所述的强夯机夯深测量装置，其特征在于，所述无线信号接收器集成在所述PLC上，所述无线信号发射器集成在所述夯锤位置触发传感器上。 

8.一种强夯机夯深测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 

步骤1：PLC设定夯锤下落高度H和预定夯沉量s； 

步骤2：根据设定的夯锤下落高度H设定夯击最高限位； 

步骤3：夯打，当夯锤降落至地面后，PLC计算绳长值L并发送至显示屏显示，测量两次后计算差值得到夯深量s’。 

9.根据权利要求8所述的强夯机夯深测量方法，其特征在于，步骤2具体包括以下步骤： 

步骤201：自由下落夯锤，当夯锤底面接触地面时，夯锤位置触发传感器触发，PLC记录触发时编码器的角度φ; 

步骤202：依据测量得到的φ和设定夯击高度H，计算出对应的编码器角度值

步骤203：PLC记录并将其作为此后每次击打的提升高度基准。 

10.根据权利要求8所述的强夯机夯深测量方法，其特征在于，步骤3具体包括以下步骤： 

步骤301：下落夯锤；PLC依据编码器的输出实时监测下落绳长L，当夯锤底面接触地面时，夯锤位置触发传感器触发，PLC记录传感器触发时编码器的角度计算获得绳长L1，并发送至显示器进行显示； 

步骤302：夯锤稳定后，提升夯锤，当编码器的角度转至时，停止提升，换向，下落夯锤，PLC实时监测下落时的绳长L，当夯锤底面接触地面时，夯锤位置触发传感器触发，PLC记录传感器触发时编码器的角度并计算获得绳长L2； 

步骤303：PLC自动完成s’=L2-L1的计算，并将s’和L2的值发送到显示屏上显示； 

步骤304：将s’与设定s值比较，若s’>s,则重复步骤302与步骤303，直至s’<s；若s’<s，则完成夯击工作。