[发明专利]一种封头自动下料设备及下料方法

权利要求书

1.一种封头自动下料设备，其特征是：

设置下料机架，是在前端“门”型框架(23)和后端“H” 型立柱(21)之间平行设置一对“X”向“工”字梁轨道(22)；由压机上模(11)、压机下模(12)和压机立柱(13)构成的压机系统位于所述下料机架的一侧；在靠近前端“门”型框架(23)的压机立柱(13)的一侧设置有取料机构(3)；

在所述“工”字梁轨道(22)上设置能够沿所述“工”字梁轨道(22)移动的下料小车(41)，在所述下料小车(41)上设有双卷筒提升机(43)，用于吸取成形封头(53)的吸盘(51)由所述双卷筒提升机(43)吊装提升。

2.根据权利要求1所述的封头自动下料设备，其特征是：

设置成形封头吊装提升定心机构，是在所述下料小车(41)的下方固定设置有定心筒(44)，所述定心筒(44)是锥顶朝上的锥形筒体；

在所述双卷筒提升机(43)的下方通过钢丝绳(45)柔性连接有定心锥(52)，所述定心锥(52)是与所述定心筒(44)的形状相吻合、锥顶朝上的锥形体；所述吸盘(51)固定连接在定心锥(52)的下方。

3.根据权利要求1所述的封头自动下料设备，其特征是：所述取料机构(3)的结构设置为：设置取料电机(33)用于驱动转动座(32)，所述转动座(32)滑动套装在所述压机立柱(13)上，在所述转动座(32)的底部设置转动座基座(34)，取料机械手(31)固定设置在转动座(32)的一侧。

4.一种权利要求3所述封头自动下料设备的下料方法，其特征是按如下步骤进行：

步骤1、成形封头(53)压制完成后，取料电机(33)驱动取料机械手(31)进入压机下模(12)的中心上方，使成形封头(53)置于取料机械手(31)上，取料电机(33)反向驱动取料机械手(31)，使成形封头(53)进入下料小车(41)的下方；

步骤2、启动下料小车上双卷筒提升机(43)，吸盘(51)下行至成形封头后吸附提升，定心锥(52)进入定心筒(44)后停止上行，成形封头(53)获得定位，下料小车(41)前行；

步骤3、下料小车(41)运行至指定工位后，吸盘(51)下行到位后释放，成形封头(53)放置于指定工位，吸盘(51)上行复位，下料小车返回，至此完成成形封头下料作业。