[发明专利]一种可调控巡检式运输皮带无线视频监控系统无效
申请号: | 201310180631.1 | 申请日: | 2013-05-10 |
公开(公告)号: | CN103281515A | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 宋庆军;姜海燕;赵协广;王忠勇 | 申请(专利权)人: | 山东华辉自动化设备有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N7/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 271000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调控 巡检 运输 皮带 无线 视频 监控 系统 | ||
技术领域
本发明属于生产监控技术领域,尤其涉及一种可调控巡检式运输皮带无线视频监控系统。
背景技术
皮带运输机,是运用皮带的无极运动运输物料的机械,皮带运输机是煤矿的主要生产设备之一,特别是大型现代化煤矿,皮带运输机广泛应用在井下工作面、运输巷、装车站、地面煤楼等各个生产环节,随着煤炭工业的迅速发展,煤矿井下运输系统发生了很大变化,特别是最近几年,矿井井型向大型化发展,皮带运输机运行状况的好坏,在生产环节中举足轻重,皮带运输视频监控是监视皮带运行状态,对减少堆煤、跑偏、撕裂、断带等故障的有效方式,对增加运输能力以及安全运行等都有十分重要的意义。
传统的矿井安全监控系统存在以下问题:有线通信方式布线复杂,劳动强度高;网络结构相对固定,不适合掘进工作面延伸的动态变化要求;监测点相对固定,容易出现监测盲区;工作现场的通信线路容易破坏,破坏后的恢复周期一般较长;通信线路维护成本高,造成部分煤矿出现边维护、边生产的违规现象甚至有些煤矿干脆不维护,传统的矿井安全监控系统很难达到动态的、全方位的监测,为了克服这些缺陷,提出采用无线传感器网络技术进行改造,建立矿井安全无线监控系统。
目前皮带视频监控为普通有线或无线固定式摄像头,视频监控信息为一固定点位置。无法实现皮带运输监控中在井下或者地面设定速度移动视频监控的无线摄像机、也无法实现在地面将无线摄像机移动到任意设定位置。另一方面,目前的视频监控仅仅是普通的视频监控,还没有利用图像处理技术,对皮带运输的堆煤、撕裂、断带、跑偏等故障进行图像处理和故障识别,一旦发生故障,无法实施机控及无线视频终端自动移至故障点等功能。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种可调控巡检式运输皮带无线视频监控系统,旨在解决目前皮带视频监控为普通有线或无线固定式摄像头,视频监控信息为一固定点位置的问题,以及目前皮带视频监控无法实现故障识别,无法通过图像识别自动识别出皮带运输的跑偏、撕裂、断带、堆煤等故障,一旦发生故障,图像处理识别系统及时实施机控,并能自动将无线视频终端移至故障点实施巡航,以及报警、重大事故停机等功能。
本发明实施例是这样实现的,一种可调控巡检式运输皮带无线视频监控系统,所述可调控巡检式运输皮带无线视频监控系统包括:
监控模块,用于实现井下无线摄像头的视频信息显示,实现无线摄像头的远程调控、无线摄像机移动速度的设定、移动位置的设定;
地面交换机,用于实现监控模块与井下无线基站的数据传输;
数据服务器,用于实现视频信息的数据分析与故障处理,利用图像识别技术对皮带运输的堆煤、撕裂、跑偏、断带等故障信息进行模式识别,利用分形几何理论对图像识别处理,并提取出其故障信息,通过小波分析理论,对图像故障识别,判断出故障类型,并及时实施报警处理;
上级网络,用于连接数据服务器及上层局域网或者广域网络,可通过上级网络实现被安装该系统的运输皮带的数据信息查询;
光端机,用于实现井下无线基站和地面交换机的连接,实现视频信息的光电转换;
无线基站,用于通过无线网桥,接受无线摄像机传输的视频信息,完成所有模拟视频信号到数字视频信号的转换,接收监控模块发送的无线摄像机移动速度、移动位置的命令,控制摄像头巡检调节机构完成设定的要求;
摄像头巡检调节机构,用于接受地面监控模块通过无线基站发送来的移动指令,防爆变频器在接收到控制命令后以一定的运行频率带动防爆电机转动,防爆电机经过减速器带动行走机构行走,从而完成无线摄像的自动巡航及设定速度的行走;
无线摄像机,用于在摄像头巡检调节机构的带动下实现无线视频监控,并通过无线网桥和无线基站通讯,实现视频信息的传输。
所述监控模块连接所述地面交换机,所述地面交换机连接到所述上级网络,所述地面交换机连接所述光端机,所述光端机连接所述无线基站,所述无线基站连接所述无线接收站控制所述无线摄像机。
进一步,通过该监控模块实现地面任意设定无线摄像头的移动距离、移动速度,控制命令通过无线基站传送给无线摄像头巡检调节机构,控制该机构实现无线摄像机的位置调节。
进一步,无线基站接受由地面监控模块发送的控制命令,从而给无线摄像头巡检调节机构发送控制指令,控制调节机构移动到设定位置或者以一定的移动速度来巡航。
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