[发明专利]核辐射环境自动定位对位寻找目标起重机

权利要求书

1. 核辐射环境自动定位对位寻找目标起重机，由桥架结构、小车、大车运行机构、起升机构、小车运行机构、编码传感器、逻辑控制器、视频监视摄像头、视频显示终端组成，其特征在于：桥架结构的导轨上设置小车，桥架结构的两端设置大车运行机构，小车包含起升机构和小车运行机构，小车通过小车运行机构设置在桥架结构的导轨上，大车运行机构、起升机构、小车运行机构上设置编码传感器，编码传感器连接可编程逻辑控制器，桥架结构、小车上设置视频监视摄像头，视频监视摄像头通过数据线连接视频显示终端，编码传感器为6ES7315-DP PLC和PSM58绝对值编码传感器。