[发明专利]核辐射环境自动定位对位寻找目标起重机

说明书

 

技术领域

本专利涉及特殊环境下的起重设备，具体为一种核辐射环境自动定位对位寻找目标起重机。

 

背景技术

传统型起重机利用安装于起重机上的司机室控制或有线按钮控制，但是对于该种人不能进入的环境，传统起重机控制已经不能满足需要。

 

发明内容

本专利针对以上技术问题提供一种核辐射环境自动定位对位寻找目标起重机，适用于有辐射、特殊环境、或人员不能进入，需要远程控制抓取起吊货物的场所。

本专利的具体技术方案如下：

核辐射环境自动定位对位寻找目标起重机，由桥架结构、小车、大车运行机构、起升机构、小车运行机构、编码传感器、逻辑控制器、视频监视摄像头、视频显示终端组成，桥架结构的导轨上设置小车，桥架结构的两端设置大车运行机构，小车包含起升机构和小车运行机构，大车运行机构、起升机构、小车运行机构上设置编码传感器，编码传感器连接可编程逻辑控制器，桥架结构、小车上设置视频监视摄像头，视频监视摄像头通过数据线连接视频显示终端，编码传感器为6ES7315-DP PLC和PSM58绝对值编码传感器。

起重机的大小车运行机构及起升机构利用编码传感器传输信号，控制系统根据料仓料位传输的模拟量信号，自动判定下一次要送料去的料仓信号发送给PLC系统。PLC系统根据接收到的去向命令，决定走行顺序及程序，通过可编程逻辑控制器编程控制，实现三机构的精确运行控制；同时设置视频监控系统，在远端可以监控起重机的运行情况。三个机构的编程控制，利用编码传感器传递信号，实现了远程无人操作，能实现吊运货物的精准定位运行。数据通过DP方式传送，所有运行方式判断，延时时间长短均由PLC部分自主完成。变频器运行命令、速度快慢也由PLC部分通过DP方式数据交换完成，所有的故障信息，显示在液晶显示器上，便于故障分析和查找原因，另外外围接线较少，为系统正常可靠运行提供了有力保障，当起重机运行到预定位置后，智能吊具能自动对位货物箱、实现自动抓取，然后起重机自动运行到预定位置。利用分布于起重机各机构及结构的起重量、位置等传感器传递信号，再通过控制系统报警及反馈。

本专利的优势在于：实现了远程无人操作，能实现吊运货物的精准定位运行。当起重机运行到预定位置后，智能吊具能自动对位货物箱、实现自动抓取，然后起重机自动运行到预定位置。

 

附图说明

图1为本专利结构示意图。

其中，1——桥架结构、2——小车、3——大车运行机构、4——起升机构、5——小车运行机构、6——编码传感器、7——逻辑控制器、8——视频数据连接线、9——视频监视摄像头、10——视频显示终端、11——连接编码传感器与逻辑控制器的数据线、12——桥架结构的导轨。

 

具体实施方式

下面结合具体实施 对本专利作进一步说明。

核辐射环境自动定位对位寻找目标起重机，由桥架结构、小车、大车运行机构、起升机构、小车运行机构、编码传感器、逻辑控制器、视频监视摄像头、视频显示终端组成，桥架结构的导轨上设置小车，桥架结构的两端设置大车运行机构，小车包含起升机构和小车运行机构，大车运行机构、起升机构、小车运行机构上设置编码传感器，编码传感器连接可编程逻辑控制器，桥架结构、小车上设置视频监视摄像头，视频监视摄像头通过数据线连接视频显示终端，编码传感器为6ES7315-DP PLC和PSM58绝对值编码传感器。起重机的大小车运行机构及起升机构利用编码传感器传输信号，再通过可编程逻辑控制器编程控制，实现三机构的精确运行控制；同时设置视频监控系统，在远端可以监控起重机的运行情况。可编程逻辑控制器的简称为PLC。三个机构的编程控制，利用6ES7315-DP PLC和PSM58绝对值编码传感器传递信号，实现了远程无人操作，能实现吊运货物的精准定位运行。当起重机运行到预定位置后，智能吊具能自动对位货物箱、实现自动抓取，然后起重机自动运行到预定位置。利用分布于起重机各机构及结构的起重量、位置等传感器传递信号，再通过控制系统报警及反馈。