[发明专利]一种数控复合磨床及其磨削方法

权利要求书

1.一种数控复合磨床，其特征在于，包括数控系统，工作台，竖直并行可移动式设置在所述工作台上、且用于沿水平方向运动以对工件进行内圆或外圆端面磨削的左磨头组件与右磨头组件，以及设置在所述左磨头组件与右磨头组件之间、用于防止左磨头组件与右磨头组件同时工作时相撞的防碰撞组件和限位组件；所述左磨头组件、右磨头组件、防碰撞组件和限位组件，分别与数控系统连接，受数控系统控制。

2.根据权利要求1所述的数控复合磨床，其特征在于，所述左磨头组件包括第一伺服轴X1，第二伺服轴Z1，通过所述第一伺服轴X1与第二伺服轴Z1控制的左磨头、外圆磨具与内孔磨具，以及用于第一伺服轴X1与第二伺服轴Z1单独运动或联动的第一通道；

在所述左磨头端部配合设置有左磨头砂轮，所述外圆磨具配合设置在左磨头远离右磨头组件侧，所述内孔磨具配合设置在右磨头靠近右磨头组件侧。

3.根据权利要求1所述的数控复合磨床，其特征在于，所述右磨头组件包括第三伺服轴X2，第四伺服轴Z2，通过所述第三伺服轴X2与第四伺服轴Z2控制的右磨头，以及用于第三伺服轴X2与第四伺服轴Z2单独运动或联动的第二通道。

4.根据权利要求2或3所述的数控复合磨床，其特征在于，所述防碰撞组件，包括用于防止左磨头与右磨头同时加工时相撞、且配合设置的防碰撞发讯块与防碰撞发讯开关SQ1，所述防碰撞发讯块与设置在内孔磨具靠近右磨头组件侧，所述防碰撞发讯开关SQ1设置在右磨头靠近左磨头组件侧。

5.根据权利要求1所述的数控复合磨床，其特征在于，所述数控系统的型号为发那科FANUC的160i、180i、310i和西门子的840D中的任意一种。

6.一种如权利要求1所述的数控复合磨床的磨削方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、在第一通道中，调用并运行外圆端面组合加工工艺；

b、如果当前通道仍为第一通道、且实时中断信号正常时，自动调用并运行第二通道的右磨头加工工艺，使右磨头在第二通道中，对工件进行磨端面处理；

同时，调用并运行左磨头加工工艺，使左磨头开始在第一通道中，对工件进行磨外圆处理；

c、当第二通道中的端面磨削与第一通道中的外圆磨削均结束时，第二通道输出端面磨削结束标识；

第一通道与第二通道同时等待或确认端面磨削工艺结束时，结束端面外圆端面组合加工工艺。

7.根据权利要求1所述的数控复合磨床的磨削方法，其特征在于，所述步骤b与步骤c为以下步骤：

如果当前通道仍为第一通道、且实时中断信号异常时，中断外圆磨削工艺与端面磨削工艺，并使双通道复位；

第一通道中的左磨头与第二通道中的右磨头，分别脱离工件表面，执行复位指令。

8.根据权利要求1所述的数控复合磨床的磨削方法，其特征在于，所述步骤b与步骤c为以下步骤：如果当前通道已不是第一通道，则退出端面外圆端面组合加工工艺。