[发明专利]减速电机

权利要求书

1.一种减速电机，其特征在于，包括：电机、设置在电机前端面上的电机底座、与所述电机底座固定连接的端盖和设置在所述电机底座与端盖之间的减速机构，所述减速机构包括芯轴和输出齿轮轴，所述芯轴的两端分别通过第一轴承和第二轴承装配在电机底座和端盖中，所述芯轴上设置有二级大齿轮和二级小齿轮，所述二级大齿轮与电机输出轴上的一级小齿轮相啮合，所述输出齿轮轴的一端设有一级大齿轮，所述一级大齿轮与电机输出轴之间通过第三轴承连接，所述二级小齿轮与所述一级大齿轮相啮合，所述输出齿轮轴与所述端盖之间通过第四轴承装配连接。

2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述一级小齿轮与所述电机的输出轴通过平键连接，所述二级大齿轮与芯轴之间通过平键连接，所述二级小齿轮与芯轴之间通过平键连接，所述一级大齿轮与输出齿轮轴为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承均是采用深沟球轴承。

4.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述电机的输出轴与输出齿轮轴同轴设置，所述电机的输出轴与所述芯轴平行设置。

5.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述电机为无刷电机。

6.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述第四轴承与输出齿轮轴之间设置有轴用弹性挡圈。

7.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述第二轴承与芯轴之间设置有弹性挡圈。