[发明专利]一种夹紧机构

权利要求书

1.一种夹紧机构，其特征在于，包括芯轴爪架、移动凸盘以及呈环状设置的多个爪片，该移动凸盘套设在芯轴爪架上并可沿芯轴爪架轴线方向上下运动，该移动凸盘具有容置腔以及形成在腔体内壁上的顶持部件，该芯轴爪架上形成有位于容置腔中的环形沉槽，该多个爪片均具有位于容置腔内的里端以及位于容置腔外的外端，每一爪片均具有球形座以及分设置在球形座里外两侧的第一阻挡块和第二阻挡块，每一爪片的球形座均转动设置在环形沉槽中，该顶持部件抵触在爪片外壁面并活动位于第一阻挡块与第二阻挡块之间。

2.如权利要求1所述的一种夹紧机构，其特征在于，该每一爪片都具有两个侧壁面，相邻爪片侧壁面之间的空间即为夹紧机构的夹持空间。

3.如权利要求1所述的一种夹紧机构，其特征在于，该顶持部件包括形成在腔体内壁上的环形凸块以及位于移动凸盘容置腔开口处的开口端部。

4.如权利要求3所述的一种夹紧机构，其特征在于，该第一阻挡块和第二阻挡块上还分别形成有第一楔形面和第二楔形面，该第一楔形面与环形凸块相抵触时松开多个线圈段，该开口端部与第二楔形面抵触时夹紧多个线圈段。

5.如权利要求4所述的一种夹紧机构，其特征在于，该开口端部为圆弧倒角部。

6.如权利要求4所述的一种夹紧机构，其特征在于，该第二阻挡块在第二楔形面的里侧处还形成有内沉槽。

7.如权利要求1所述的一种夹紧机构，其特征在于，该机械手还包括缸体以及位于缸体内并呈固定状的活塞，该缸体可沿活塞上下运动，该移动凸盘与缸体固定相连，该芯轴爪架贯穿该活塞并与活塞固定相连。