[发明专利]一种夹紧机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，更具体的说涉及一种夹紧机构。

背景技术

在各种生产制造过程中，经常需要将环状的多个零散的组件一起保持住，如此方可以提高生产加工效率，基于上述需求，本发明人深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹紧机构，其可以快速地抓持或者松开多个零散组件，从而大大提高了整个产品的生产加工效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种夹紧机构，其中，包括芯轴爪架、移动凸盘以及呈环状设置的多个爪片，该移动凸盘套设在芯轴爪架上并可沿芯轴爪架轴线方向上下运动，该移动凸盘具有容置腔以及形成在腔体内壁上的顶持部件，该芯轴爪架上形成有位于容置腔中的环形沉槽，该多个爪片均具有位于容置腔内的里端以及位于容置腔外的外端，每一爪片均具有球形座以及分设置在球形座里外两侧的第一阻挡块和第二阻挡块，每一爪片的球形座均转动设置在环形沉槽中，该顶持部件抵触在爪片外壁面并活动位于第一阻挡块与第二阻挡块之间。

进一步，该顶持部件包括形成在腔体内壁上的环形凸块以及位于移动凸盘容置腔开口处的开口端部。

进一步，该每一爪片都具有两个侧壁面，相邻爪片侧壁面之间的空间即为夹紧机构的夹持空间。

进一步，该第一阻挡块和第二阻挡块上还分别形成有第一楔形面和第二楔形面，该第一楔形面与环形凸块相抵触时松开多个线圈段，该开口端部与第二楔形面抵触时夹紧多个线圈段。

进一步，该开口端部为圆弧倒角部。

进一步，该第二阻挡块在第二楔形面的里侧处还形成有内沉槽。

进一步，该机械手还包括缸体以及位于缸体内并呈固定状的活塞，该缸体可沿活塞上下运动，该移动凸盘与缸体固定相连，该芯轴爪架贯穿该活塞并与活塞固定相连。

采用上述结构后，本发明涉及的一种夹紧机构，每个爪片均通过其上的球形座而转动设置在环形沉槽中以使得多个爪片呈环形排布；当移动凸盘向下移动时，该顶持部件会离开第一阻挡块而逐渐地与第二阻挡块相作用，此时每个爪片均以球形座为转动中心，从而进行夹紧动作；当移动凸盘向上移动时，该顶持部件会离开第二阻挡块而逐渐地与第一阻挡块相作用，此时将以球形座为转动中心进行松开动作。需要说明的是，每个爪片都具有两个侧壁面，当移动凸盘向下移动时，相邻爪片侧壁面之间的距离得到缩短，进而利用相邻爪片侧壁面之间的夹紧力来夹紧零散组件，当移动凸盘向上运动时，两个侧壁面之间的距离得到增加，从而松开零散组件。

如此，本发明通过驱动移动凸盘上下运动，即可快速精准地实现夹紧和松开多个零散组件，从而大大提高了产品的加工生产效率。

附图说明

图1为本发明涉及一种夹紧机构处于夹紧状态时的结构示意图；

图1A为图1状态下多个爪片的排布示意图；

图2为本发明涉及一种夹紧机构处于过渡状态时的结构示意图；

图2A为图2状态下多个爪片的排布示意图；

图3为本发明涉及一种夹紧机构处于松开状态时的结构示意图；

图3A为图2状态下多个爪片的排布示意图。

图中：

机械手        100      芯轴爪架      1

环形沉槽      11       移动凸盘      2

容置腔        21       腔体内壁      211

顶持部件      22       环形凸块      23

开口端部      24       爪片          3

球形座        31       第一阻挡块    32

第一楔形面    321      第二阻挡块    33

第二楔形面    331      内沉槽        332

外壁面        34       侧壁面        35

缸体          4

活塞          5        夹紧螺母      51

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。