[发明专利]基于可测电气量的鼠笼式异步电机等值电路参数辨识方法

权利要求书

1.一种基于可测电气量的鼠笼式异步电机等值电路参数辨识方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

步骤1：基于dq0坐标系下的异步电机电压方程和磁链方程，得出最小二乘法形式的电机参数辨识模型；

步骤2：设定采样频率f_s和总采样点数N，对步骤1中的电机参数辨识模型进行离散化，得到电机参数辨识离散模型；

步骤3：在采样频率f_s下，采集三相静止ABC坐标系下的定子电压与电流，并从中获取转子转速的转子槽谐波频率，求出电机参数辨识模型中的电机转子电角速度ω_r；

步骤4：根据坐标变换原理，将步骤3中采集到的ABC坐标系下的定子电压与电流变换到旋转的dq0坐标系上，通过低通滤波器对变换后的数据进行滤波；

步骤5：采用带遗忘因子的递推增广最小二乘算法对电机参数辨识模型进行参数在线辨识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最小二乘法形式的电机参数辨识模型为：

-disddt-isdωrisqdusddtusd-disqdt-isq-ωrisddusqdtusqk1k2k3k4k5=d2isddt2-ωrdisqdtd2isqdt2+ωrdisddt]]>

其中，U_sd为dq0坐标系下的定子d轴电压；U_sq为dq0坐标系下的定子q轴电压；I_sd为dq0坐标系下的定子d轴电流；I_sq为dq0坐标系下的定子q轴电流；ω_r为电机转子电角速度；k₁、k₂、k₃、k₄和k₅为待辨识参数；k1=Rsτr+LsσLsτr,k2=RsσLsτr,k3=1στr,k4=1σLs,]]>k5=1σLsτr;τr=LrRr,]]>τ_r为电机的转子时间常数；σ=1-Mm2LsLr,]]>σ为电机漏磁系数；L_s和L_r分别为电机定子和转子的总自感；M_m为电机的激磁电感；R_r为转子电阻；R_s为定子电阻。