[发明专利]大型医疗设备治疗床

权利要求书

1.一种大型医疗设备治疗床，包括床公转组件（1），床公转组件（1）上铰接床底座（2），床底座（2）上固定升降组件（3），升降组件（3）上设托架组件（4），托架组件（4）上设横移组件（6），横移组件（6）通过横向轴承（5）与托架组件（4）连接，纵向组件（9）通过纵向轴承（10）与横移组件（6）连接，托架组件（4）上设驱动装置（7），其特征在于：

所述的公转组件包括公转底座，包括底座（101）、传动装置（104）、支撑装置（105），传动装置（104）包括蜗轮轮芯（114）、蜗杆（109），蜗轮轮芯（114）固定在底座（101）上，蜗轮轮芯（114）外缘固定蜗轮轮缘（118），蜗杆（109）与蜗轮轮缘（118）连接，蜗杆（109）设置在箱体（113）上，蜗杆（109）一端连接减速器（111），减速器（111）连接伺服电机（112），蜗轮轮芯（114）内侧通过滚动轴承二（116）连接中心轴（115），中心轴（115）与箱体（113）固定连接，支撑装置（105）固定在箱体（113）上，蜗杆（109）两端径向通过滚动轴承一（108）与箱体（113）连接，蜗杆（109）轴向设置止推轴承，支撑装置（105）包括三角架（122），三角架（122）上设置支撑轮（123）与底座（101）连接，支撑装置（105）设置两组气动单元（124），气动单元（124）设置在三角架（122）两侧，伺服电机（112）设置有旋转编码器和制动器；

所述的驱动装置包括驱动电机（701），驱动电机（701）安装在底座（707）的一侧，底座（707）内设置主动轴（711）和同步带轮轴（713），驱动电机（701）连接主动轴（711），主动轴（711）上安装有电磁离合器（709），电磁离合器（709）外安装有离合器齿轮（710），离合器齿轮（710）与中间齿轮（702）啮合，中间齿轮（702）和大齿轮（703）啮合，中间齿轮（702）安装在底座（707）侧壁上，大齿轮（703）安装在同步带轮轴（713）上，大齿轮（703）一侧安装有主动带轮（706），主动带轮（706）与同步带（716）啮合；

所述的纵向组件包括纵向移动架（906），纵向移动架（906）上表面嵌装调整内层（905），纵向移动架（906）上对称固定两个电机（903），每个电机（903）的输出轴都连接滚珠丝杠（902），滚珠丝杠（902）的丝杠座与移动导轨（901）的滑块连接，移动导轨（901）固定在纵向移动架（906）上，纵向移动架（906）端部设调心球轴承（904）。

2.根据权利要求1所述的大型医疗设备治疗床，其特征在于：蜗杆（109）两端径向通过滚动轴承一（108）与箱体（113）连接，蜗杆（109）轴向设置止推轴承。

3.根据权利要求1所述的大型医疗设备治疗床，其特征在于：主动带轮（706）两侧设置从动带轮（714），从动带轮（714）分别安装在从动带轮轴（715）上，同步带（716）从其中一侧的从动带轮（714）依次绕过主动带轮（706）和另一侧的从动带轮（714）。

4.根据权利要求1所述的大型医疗设备治疗床，其特征在于：滚珠丝杠（902）下方的移动架上设位置检测装置（907）。

5.根据权利要求4所述的大型医疗设备治疗床，其特征在于：位置检测装置（907）包括编码器和电位器。