[发明专利]一种建立通信链路的方法、系统及装置

权利要求书

1.一种建立通信链路的方法，其特征在于，该方法包括：

监控设备采集当前朝向的预设范围内的图像，将所述图像中包含的各个终端与其对应的标识ID进行匹配；

根据所述图像获取各个终端的全部链路信息；

根据所述全部链路信息，将终端与对端终端的链路信息发送给对应的所述终端及所述对端终端；

所述终端的全部链路信息包括至少一条所述终端与对端终端的链路信息；

其中，所述终端与对端终端的链路信息包括：所述终端的位置坐标、所述对端终端的位置坐标、中继的位置坐标、所述终端与所述对端终端之间的链路遮蔽信息；

所述终端根据所述链路信息进行波束赋形，与所述对端终端建立通信链路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述中继为监控设备，或者除所述终端及所述对端终端外的任意一个终端；

所述链路遮蔽信息包括：从所述终端到对端终端之间的链路有无遮蔽标识、链路遮蔽程度信息、以及遮蔽物信息；所述链路有无遮蔽标识包括：链路无遮蔽和链路遮蔽；所述链路遮蔽程度信息包括：链路部分遮蔽和链路全部遮蔽；所述遮蔽物信息包括：遮蔽物的方位及遮蔽物的大小。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将图像中各个终端与其对应的ID进行匹配包括：获取所述图像中各个终端的图像特征值；与所述各个终端进行通信获取所述各个终端的ID；将所述各个终端的图像特征值分别与所述获取到的对应的ID匹配。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像获取各个终端的链路信息之前，该方法还包括：监控设备判断所述图像中包含的终端的数量，若所述终端的数量大于一，则根据所述图像获取各个终端的链路信息；否则，所述监控设备等待到下个周期，采集下个周期所朝向的预设范围内的图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将终端与对端终端的链路信息发送给对应的所述终端及所述对端终端，包括：当所述监控设备检测到任意一个终端发出的通信请求时，根据所述通信请求从所述全部链路信息中选取所述终端与对端终端的链路信息，将所述终端与对端终端的链路信息发送给所述终端及所述对端终端；

或者，所述监控设备根据所述全部链路信息，周期性的直接发送各个终端与对端终端的链路信息给终端及对端终端。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述将终端与对端终端的链路信息发送给对应的所述终端及所述对端终端之后，该方法还包括：当所述监控设备作为中继时，与所述链路信息中的终端及对端终端分别建立通信链路。

7.一种建立通信链路的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据监控设备将采集的图像中各个终端与其对应的标识ID进行匹配，终端接收监控设备发来的根据所述图像获得的终端与对端终端的链路信息；所述将图像中各个终端与其对应的ID进行匹配包括：获取所述图像中各个终端的图像特征值；与所述各个终端进行通信获取所述各个终端的ID；将所述各个终端的图像特征值分别与所述获取到的对应的ID匹配；

所述终端根据所述链路信息进行波束赋形，与所述对端终端建立通信链路。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述链路信息进行波束赋形，与对端终端建立通信链路，包括：

所述终端解析所述链路信息，提取所述链路信息中的链路遮蔽信息，当所述链路遮蔽信息中的链路有无遮蔽标识为链路无遮蔽时，根据所述链路遮蔽信息中的对端终端的位置坐标计算出天线阵列波束，与对端终端建立通信链路；

当所述链路遮蔽信息中的链路有无遮蔽标识为链路遮蔽、且链路遮蔽程度信息为链路部分遮蔽时，根据障碍物信息将天线阵列的波束调整至避开障碍物的方向，计算出天线阵列波束，与对端终端建立通信链路；

当所述链路遮蔽信息中的链路有无遮蔽标识为链路遮蔽、且链路遮蔽程度信息为链路全部遮蔽时，所述终端及对端终端依据链路信息中的中继位置坐标计算天线阵列波束，建立中继通信链路；其中，所述中继为监控设备，或者为除所述终端及所述对端终端外的任意一个终端。