[发明专利]一种大容量全自动反应杯排列装置

说明书

技术领域

本发明是一种反应杯排列装置，尤其涉及一种大容量全自动反应杯排列装置。

技术背景

在医疗仪器械行业，经常需要将反应杯自动装载到检测仪器的某个部位，这样可以减轻人的繁重劳动，提高仪器的工作效率。要实现反应杯的自动装载，就必须能够将反应杯按照一定的要求排列，但由于反应杯形式各异，目前市场上的各种反应杯排列装置也是花样繁多，但大部分是机械设计及电路控制都比较复杂，安装繁琐，故障率高，且每次能排列的容量较小。

发明内容

为了解决上述出现的技术问题，本发明提供了一种构结构简单，使用方便，可靠性高，容量大的全自动反应杯排列装置(附图1)，包括支架1、料斗2、提升电机3、上链轮4、下链轮5、链条6、挡块7、挡板8、簧片9、导向槽10、上转换支撑板11、反应杯大小头探测开关12、转向爪13、转向爪驱动装置14、落杯推拉框15、落杯推拉框驱动装置16、下转换上支撑板17、反应杯正反侧面探测开关18、挡销19，挡销驱动装置20、偏移推拉框21、偏移推拉框驱动装置22、螺旋导向柱23、汇合漏斗24等部件。该排列装置可以方便的对附图2所示的反应杯进行排列。

料斗2、提升电机3及下链轮5安装在支架1上，提升电机3的转轴上装有上链轮4，链条6安装在上下链轮上，在链条6上固定有多个挡块7，相邻挡块之间形成一个具有一定深度和宽度的提升斜槽，提升电机3的转动带动链条的运动，从而带动其上挡块形成的一个个提升斜槽向上运动；因为整个链条的下端通过料斗的底部，在链条运动的过程中，随机落入提升斜槽中的反应杯也被向上提升。提升斜槽的尺寸使得图2所示的反应杯只能以侧卧或站立的形式落入斜槽，不能以平躺的形式落入槽中。在支架1上固定有簧片9，靠提升斜槽下方的一侧还固定有一定高度的挡板8，该挡板防止落入槽中的反应杯滑落，但如此同时，当有些反应杯是站立落入槽中时，簧片9迫使站立的反应杯顺着提升斜槽向下的方向倒下，从而使站立的反应杯返回料斗，挡板8不能阻碍站立的反应杯倒下。在支架1上端落杯处连接有导向槽10，当提升斜槽中的反应杯运动到该处时就会滑入导向槽中。在导向槽的下方连接有上转换支撑板11，其上安装有反应杯大小头探测开关12、转向爪13、转向爪驱动装置14、落杯推拉框15、落杯推拉框驱动装置16。正常状态下转向爪位于导向槽下方出口的中间位置，在转向爪驱动装置的作用下可以转动。当杯底(即小头)先进入导向槽10时，由于杯底为实体，转向爪13顶住杯底，阻止杯子向前滑行，此时反应杯正好位于转向爪13上，大小头探测开关11能探测到杯子的存在，给落杯推拉框驱动装置16(如电磁铁或电机等)通电，使落杯推拉框15转动一个角度，从而使反应杯顺着转向爪一侧以杯底向下的形式滑入至上转换支撑板11下方的漏斗处。如果杯口(即大头)先进入导向槽10时，反应杯会继续滑行，直至转向爪13完全插入反应杯中，此时大小头探测开关12将探测不到杯子的存在，给转向爪驱动装置14通电，使转向爪13带动套在其上的反应杯向下转动一个角度，最终也使反应杯以杯底向下的形式滑入至上转换支撑板11下方的漏斗处。在上转换支撑板的下方连接有下转换支撑板17，其上安装有反应杯正反侧面探测开关18、挡销19，挡销驱动装置20、偏移推拉框21、偏移推拉框驱动装置22。下转换支撑板17上部的导向槽与上转换支撑板下方的漏斗相连接，在滑槽的一侧有挡销19，挡销19的一端与挡销驱动装置20相连，给挡销驱动装置20通电，可以使挡销缩回。在挡销19的下方有偏移推拉框21和偏移推拉框驱动装置22。偏移推拉框21在偏移推拉框驱动装置22的作用下可以在螺旋导向柱23的上方左右摆动，偏移推拉框21左右摆动的两个极限位置正好对应螺旋导向柱23上开的两个槽(附图3)，其中23-1为直落槽，反应杯可以沿该滑槽直接下滑，23-2为旋转槽，反应杯沿旋转槽下滑时将旋转约180度。正常情况下偏移推拉框21的下方和螺旋导向柱23上的一个槽连接。汇合漏斗24安装在螺旋导向柱23的下方，通过两个滑槽下滑的反应杯最终通过汇合漏斗24滑出。当从上转换支撑板11下方的漏斗处下滑的杯子方位和预想的一致时，反应杯会顺利通过挡销19和下面的偏移推拉框21，并落入螺旋导向柱23上的一个槽中，反应杯按照预设的方位从汇合漏斗24滑出。如果从上转换支撑板11下方的漏斗处下滑的杯子方位和预设的方位相反时，挡销19就能将下滑的杯子挡住，反应杯正反侧面探测开关20就能探测到杯子的存在，此时给偏移推拉框驱动装置22通电，偏移推拉框21摆动一个角度，使偏移推拉框21的下方和螺旋导向柱23上的另一个槽相连接，然后再给挡销驱动装置20通电，使挡销19缩回，杯子在重力的作用下就会顺着偏移推拉框21下滑到螺旋导向柱23上的槽中，最后反应杯也按照预设的方位从汇合漏斗24滑出。根据落杯方位的需要，可以选择常态下让杯子落入旋转槽，实现约180度的旋转，也可以选择在常态下让杯子落入直落槽，在另一种状态下让杯子落入旋转槽，实现约180度的旋转。