[发明专利]三维打印机及其打印方法

权利要求书

1.三维打印机，包括

壳体，所述壳体内设有容纳打印材料的腔体，所述腔体的下端设有出料口，所述壳体内还设有用于控制所述打印材料喷出所述出料口的控制器；

其特征在于：

所述出料口设置在所述壳体的底壁，在铅垂方向上，所述出料口的下端面高于所述壳体的下端面；

所述壳体内还设有摄像装置，所述摄像装置的镜头朝下设置。

2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于：

所述壳体内还设有数据收发装置，所述摄像装置及所述控制器均与所述数据收发装置进行数据交换。

3.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于：

所述摄像装置与所述控制器电连接，并将获取的图像信息传输至所述控制器。

4.根据权利要求1至3任一项所述的三维打印机，其特征在于：

所述壳体内还设有与所述控制器电连接的投影装置，所述投影装置的投影头伸出所述壳体外。

5.根据权利要求1至3任一项所述的三维打印机，其特征在于：

所述壳体上还设有存储卡插槽，所述存储卡插槽的一侧设有读卡装置，所述读卡装置与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1至3任一项所述的三维打印机，其特征在于：

所述壳体上还设有与所述控制器电连接的显示屏。

7.三维打印机的工作方法，该三维打印机的壳体内设有容纳印材料的腔体，所述腔体的下端设有出料口，所述壳体内还设有控制器，且所述壳体内还设有摄像装置，所述摄像装置的镜头朝下设置，所述三维打印机的壳体内还设有数据收发装置，其特征在于：该方法包括

所述摄像装置连续拍摄打印介质的图像或已打印物体的图像，将拍摄的图像通过所述数据收发装置传输至计算机，所述计算机根据所述图像计算并确定所述三维打印机的位置，并根据待打印物体的形状生成控制信号，通过所述数据收发装置向所述控制器发送所述控制信号，所述控制器根据所述控制信号控制所述出料口的启闭。

8.三维打印机的工作方法，该三维打印机的壳体内设有容纳印材料的腔体，所述腔体的下端设有出料口，所述壳体内还设有控制器，且所述壳体内还设有摄像装置，所述摄像装置的镜头朝下设置，其特征在于：该方法包括

所述摄像装置连续拍摄打印介质的图像或已打印物体的图像并传输至所述控制器，所述控制器根据所述摄像装置拍摄的图像计算并确定所述三维打印机的位置，并根据所确定的位置及待打印的物体的形状控制所述出料口的启闭。

9.根据权利要求8所述的三维打印机的工作方法，其特征在于：

所述壳体内还设有与所述控制器电连接的投影装置，所述投影装置的投影头伸出所述壳体外；

所述控制器接收所述摄像装置所拍摄的图像后，通过所述投影装置投影出去。

10.根据权利要求8或9所述的三维打印机的工作方法，其特征在于：

所述壳体上还设有存储卡插槽，所述存储卡插槽的一侧设有读卡装置，所述读卡装置与所述控制器电连接；

所述控制器计算所述三维打印机的位置前，通过所述读卡装置读取存储在所述存储卡插槽内的存储卡所存储数据。