[发明专利]一种轮辋滚型机上下主轴垂直间距调节机构

权利要求书

1.一种轮辋滚型机上下主轴垂直间距调节机构，包括机体、上主轴模块、下主轴模块和侧轮导向装置，所述上主轴模块和下主轴模块彼此上下方位布置，其特征是，

所述上主轴模块包括第一偏心块、第一铰轴和第一主轴；在第一偏心块中设有两个平行设置的第一通孔和第二通孔，第一铰轴穿过其中的第一通孔后前后两端分别通过轴承安装在机体上；第一铰轴和第一偏心块固定连成一体；第一主轴后端设有第一驱动元件；

在第一偏心块前中部和机体之间设有一驱动第一偏心块升降的第一升降装置；

所述下主轴模块包括第二偏心块、第二铰轴和第二主轴，所述第二偏心块中具有两个平行设置的第三通孔和第四通孔，所述第二铰轴穿过第三通孔后前后两端分别通过轴承安装在机体上；第二铰轴和第二偏心块固定连成一体；第二主轴后端设有第二驱动元件；

在第二偏心块前端和机体之间设有第二升降装置；

在第一主轴两侧设有侧轮导向装置。

2.根据权利要求1所述的一种轮辋滚型机上下主轴垂直间距调节机构，其特征是，第一、第二驱动元件结构相同，皆包括液压马达和万向节，固定在机体后端的液压马达通过万向节与对应的主轴进行活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮辋滚型机上下主轴垂直间距调节机构，其特征是，第一升降装置包括螺旋升降机和伺服电机，所述螺旋升降机的输出轴和壳体分别与第一偏心块和机体铰接，螺旋升降机由伺服电机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种轮辋滚型机上下主轴垂直间距调节机构，其特征是，第一螺旋升降器的动力输入端为一手轮或者伺服电机。

5.根据权利要求2或3所述的一种轮辋滚型机上下主轴垂直间距调节机构，其特征是，所述第二升降装置为一顶升油缸，所述顶升油缸两端分别铰接在机体和第二偏心块上。

6.根据权利要求1所述的一种轮辋滚型机上下主轴垂直间距调节机构，其特征是，所述侧轮导向装置包括支撑架和导向轮，所述支撑架安装在机架前侧，且支撑架上设有一个与主轴平行设置的轴，两个导向轮对称安装在轴上，且在导向轮上安装有锁紧螺栓。

7.根据权利要求1或2所述的一种轮辋滚型机上下主轴垂直间距调节机构，其特征是，在所述第一主轴和第二主轴上分别设置旋转编码器。