[发明专利]一种自动泊车装置

说明书

技术领域

本发明属于运输领域，具体涉及一种自动泊车装置。

背景技术

目前的泊车过程，主要由驾驶员手动完成。泊车过程费时费力的同时，停车场也需要预留足够大的过道、车间距来保证泊车过程的顺利完成，从而浪费了宝贵的停车场空间。

另外，刮蹭事件、以及在繁忙的停车场泊车过程中因为进出倒车而造成的效率低下的情况，时有发生。如果泊车过程能够交由机械、电脑来精确完成，以上问题都将会得到极大改善。

现有仓储式停车楼技术，也是采用抬升平台的方式来进行泊车，但是其中央抬升平台是一个大型机械结构，安装位置已经固定，当车流增加时，要增加此中央抬升装置困难非常大，改造成本巨大，从而会造成泊车不灵活，等待时间过长。另外，现有仓储式停车楼只能处理停在其楼下泊车位的车辆，不能对一定范围内，例如一个厂区或大院内的车辆进行调度。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种非常灵活，扩展方便且成本相对低廉的自动泊车方式，同时此自动泊车方式也能实现一定范围内的车辆综合调度。

本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种自动泊车装置，所述装置包含一个能让汽车行驶到其上方停泊的平台，以及一辆把平台运输到指定泊车位的机械小车。

机械小车对平台的运输方式有托举方式及牵引方式。托举方式中的机械小车会在平台下方把平台托举离地后进行运输，而牵引方式中的机械小车可在平台下方进行牵引运输或在平台前方进行牵引运输。

机械小车上装有自动导航装置，以及各种通讯装置，能在中央系统的统一控制下自动运行到指定位置进行指定停泊动作，同时也能够协同其它同类机械小车、电梯、各种机械停车设备共同工作。

平台上有对停泊车辆的锁定装置，防止车辆滑落。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

1. 在车流增加时，能够通过增加机械小车，来加快运输速度，减少驾驶员取车时的等待时间。

2. 驾驶员不需要把车停泊在停车场门口，而可以随意停在远离停车场的各预先设置好的停泊平板上，例如办公楼门口，机械小车即可把平板连同停泊于其上方的车辆运输到停车场内的指定位置。而取车时驾驶员也不需要进入停车场内部取车，直接在远离停车场的各指定位置就能控制机械小车将其小车运输到其身边，通过此方式，极大的提高了生活品质，节省了驾驶员的时间。

3. 当某个停车场车位不够时，能自动转运到附近另一停车场，从而为一定区域内的停车场的动态协同调配提供了可能。

附图说明

图1为本发明所述的自动泊车装置托举式的结构示意图；

图２为本发明所述的自动泊车装置平台下方牵引式的结构示意图；

图３为本发明所述的自动泊车装置平台前方牵引式的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的最佳实施例作详细描述。

如图1所示，本发明所述自动泊车装置，包括一辆运输平台2及其上方车辆的机械小车1，以及一个承载车辆的运输平台2。

具体的，上述机械小车1有举升装置3，能把平台2抬升后进行运输。

具体的，上述机械小车有感应装置5，能对周围障碍物进行感知。

具体的，上述平台上有车辆锁定装置4，用于在运输过程中固定车辆。

需要进行泊车时，车辆行驶到平台2上方后，机械小车1行驶至平台2的下方，由机械小车1通过举升装置3把连同平台2及其上方车辆所组成的共同体抬升后，与安装于机械小车1上的各种感应装置5、以及中央控制系统配合，自动运输到指定停泊位，然后举升装置3下降，把平台2及其上方车辆所组成的共同体放置在指定位置，然后机械小车1驶出平台2的下方，自动行驶到下一任务处执行下一任务。

当需要取车时，机械小车1行驶至连同平台2及其上方车辆所组成的共同体下方，通过举升装置3把连同平台2及其上方车辆所组成的共同体抬升后，与安装于机械小车1上的各种感应装置5、以及中央控制系统配合，自动运输到指定取车位，然后举升装置3下降，把平台2及其上方车辆所组成的共同体降下放置，然后机械小车1驶出平台2的下方，自动行驶到下一任务处执行下一任务。

此装置除以上托举式，还包含如图2所示的平台下方牵引式及如图3所示的平台前方牵引式。