[发明专利]对隧道内管片进行定位和自动检测的系统

权利要求书

1.一种对隧道内管片进行定位和自动检测的系统，其特征在于：包括定位机构和自动检测系统，所述自动检测系统包括RFID超高频读写器（22）、照相机（23）、控制器（24）和管片信息检测软件系统（25），预先对隧道内每一片管片上设置位置唯一对应的RFID标签（21），通过所述定位机构，同时将所述RFID超高频读写器（22）和所述照相机（23）送达待采集信息所对应的目标隧道管片的位置，所述RFID超高频读写器（22）从目标隧道管片上的RFID标签（21）上读取RFID检测信息，所述照相机（23）从目标隧道管片获取的图像信息，然后将采集到的目标隧道管片的RFID检测信息和图像信息分别通过无线数据传输方式，向所述控制器（24）发送，所述控制器（24）通过调用所述信息检测软件系统（25）对自动检测系统采集的信息数据进行分析处理，最终得到隧道管片的定位和自动检测的处理结果，所述定位机构由俯仰摆杆（11）、连杆（12）、水平滑块（13）和机架构成曲柄滑块机构，所述俯仰摆杆（11）的底端通过铰链支撑转动并连接在所述机架上，所述俯仰摆杆（11）中部与所述连杆（12）的一端转动连接形成曲柄滑块机构的一个转动连接副，在所述俯仰摆杆（11）的自由端固定安装所述RFID超高频读写器（22）和所述照相机（23），所述俯仰摆杆（11）为伸缩杆，当进行作业时，所述水平滑块（13）在水平方向移动牵引连杆（12），控制所述俯仰摆杆（11）的俯仰角变化，结合所述俯仰摆杆（11）通过伸缩调节长度变化，使所述俯仰摆杆（11）的自由端到达待检测的目标隧道管片的检测高度，使所述RFID超高频读写器（22）和所述照相机（23）到达对待测目标隧道管片进行检测的要求位置，进行检测作业，当作业结束后，所述俯仰摆杆（11）的俯仰角和长度回复初始状态。

2.根据权利要求1所述的对隧道内管片进行定位和自动检测的系统，其特征在于：通过螺旋传动机构调节所述俯仰摆杆（11）的伸缩长度。

3.根据权利要求2所述的对隧道内管片进行定位和自动检测的系统，其特征在于：所述螺旋传动机构由螺杆和螺母相互啮合组成，采用梯形螺纹，并使螺纹升角小于摩擦角，使定位机构在间歇式工作过程中，通过螺旋传动机构的自锁实现对所述俯仰摆杆（11）长度调节。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的对隧道内管片进行定位和自动检测的系统，其特征在于：所述RFID超高频读写器（22）与所述控制器（24）之间使用蓝牙方式进行通信，所述照相机（23）与所述控制器（24）之间使用Wi-Fi进行通信。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的对隧道内管片进行定位和自动检测的系统，其特征在于：所述RFID超高频读写器（22）不同方位的采集功能，通过单独的电机驱动控制，实现360°的旋转采集。

6.根据权利要求4所述的对隧道内管片进行定位和自动检测的系统，其特征在于：所述RFID超高频读写器（22）不同方位的采集功能，通过单独的电机驱动控制，实现360°旋转的全方位采集。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的对隧道内管片进行定位和自动检测的系统，其特征在于：采用无线信号控制方式操作所述照相机（23）进行拍摄，所述照相机（23）能自动调焦并带有能自适应环境亮度的闪光灯。

8.根据权利要求4所述的对隧道内管片进行定位和自动检测的系统，其特征在于：采用无线信号控制方式操作所述照相机（23）进行拍摄，所述照相机（23）能自动调焦并带有能自适应环境亮度的闪光灯。

9.根据权利要求1～3中任意一项所述的对隧道内管片进行定位和自动检测的系统，其特征在于：所述控制器（24）为计算机，所述信息检测软件系统（25）主要包括BIM软件系统。

10.根据权利要求4所述的对隧道内管片进行定位和自动检测的系统，其特征在于：所述控制器（24）为计算机，所述信息检测软件系统（25）主要包括BIM软件系统。