[发明专利]用于调节用来控制异步电机的操作的电流和/或转矩命令的方法、系统和装置

权利要求书

1.一种在控制器执行的用于控制异步电机的方法，该方法包括：

确定异步电机的转子通量反馈；以及

基于转子通量反馈产生一个或多个控制信号，这些信号调节用于产生最终电流命令的一个或多个转换速率。

2.如权利要求1所述的方法，其中控制信号包括第一控制信号，和第二控制信号，其中一个或多个转换速率包括转矩转换速率和电流转换速率，并且其中产生一个或多个控制信号的步骤包括：

产生动态地调节转矩转换速率的第一控制信号；以及

产生动态地调节电流转换速率的第二控制信号，这独立于转矩转换速率，使得转矩和电流转换速率具有不同的值。

3.如权利要求2所述的方法，其中产生第一控制信号，包括： 

最初通过第一控制信号将转矩转换速率设置为慢转矩转换速率值；

计算转子通量比的值，转子通量比是转子通量反馈与转子通量命令的比；

确定转子通量比的值是否大于高阈值；

当转子通量比的值被确定为大于或等于高阈值时，通过第一控制信号设置转矩转换速率为更快的转矩转换速率值；

当转子通量比的值被确定为小于高阈值时，确定转子通量比的值是否小于低阈值；以及

当转子通量比的值被确定为小于低阈值时，通过第一控制信号将转矩转换速率设置为慢转矩转换速率值。

4.如权利要求2所述的方法，其中产生第二控制信号，包括： 

最初通过第二控制信号将电流转换速率设置为慢电流转换速率值；

计算转子通量比的值，转子通量比是转子通量反馈与转子通量命令的比；

确定转子通量比的值是否大于另一高阈值；

当转子通量比的值被确定为大于或等于另一高阈值时，通过第二控制信号将电流转换速率设置为更快的电流转换速率值；

当转子通量比的值被确定为小于该另一高阈值时，确定转子通量比的值是否小于另一低阈值；以及

当转子通量比的值被确定为小于该另一低阈值时，通过第二控制信号将电流转换速率设置为慢电流转换速率值。

5.如权利要求3所述的方法，其中转子通量命令从查询表确定，该查询表将转矩命令值映射到对应的转子通量命令值。

6.如权利要求5所述的方法，其中转子通量反馈是使用通量传感器测量的。

7.如权利要求5所述的方法，其中转子通量反馈是使用通量估计器模块估计的。

8.如权利要求3所述的方法，其中转子通量反馈是d轴转子通量或转子通量反馈的大小。

9.如权利要求2所述的方法，其中该方法还包括：

处理转矩命令输入信号并输出有限的转矩命令；以及

基于第一控制信号和有限的转矩命令产生有限的转矩命令输出信号，其中有限的转矩命令输出信号的转矩转换速率被基于第一控制信号调节；

产生有限的电流命令；以及

基于第二控制信号和有限的电流命令产生最终的电流命令，其中最终的电流命令的电流转换速率被基于第二控制信号调节。

10.一种用于控制异步电机的系统，包括：

转矩-电流映射模块，其被构造成产生最终的电流命令；以及

控制器，其被构造成基于异步电机的转子通量反馈产生一个或多个控制信号，该信号调节在转矩-电流映射模块处应用的一个或多个转换速率，以产生最终的电流命令。