[发明专利]车门开启控制系统及方法

权利要求书

1.一种车门开启控制系统，运行于车辆中，该车辆包括摄像头，该摄像头用于拍摄车辆周围的移动物体的图像，其特征在于，该系统包括：

建立模块，用于建立移动物体在图像中所占的比例与移动物体到车辆的距离的对应关系；

拍摄模块，用于当收到车门开启命令且车辆停止运行时，控制所述摄像头拍摄移动物体的第一图像及第二图像，记录拍摄第一图像的第一时间及拍摄第二图像的第二时间，计算移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例，根据该移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例及建立的对应关系确定对应的移动物体到车辆的第一距离及第二距离；

计算模块，用于根据所述第一距离、第二距离、第一时间及第二时间计算移动物体的运动速度，根据所述第二距离及移动物体的运动速度计算移动物体到车辆的接近时间；及

控制模块，用于当所述接近时间在预先设定的范围内时，开启车门。

2.如权利要求1所述的车门开启控制系统，其特征在于，所述控制模还用于当所述接近时间不在预先设定的范围时，发出危险警告并拒绝开启车门。

3.如权利要求1所述的车门开启控制系统，其特征在于，该系统还包括判断模块，用于当收到车门开启命令且车辆未停止运行时，关闭摄像头并拒绝开启车门。

4.一种车门开启控制方法，应用于车辆中，该车辆包括摄像头，该摄像头用于拍摄车辆周围的移动物体的图像，其特征在于，该方法包括：

建立移动物体在图像中所占的比例与移动物体到车辆的距离的对应关系；

当收到车门开启命令且车辆停止运行时，控制所述摄像头拍摄移动物体的第一图像及第二图像，记录拍摄第一图像的第一时间及拍摄第二图像的第二时间，计算移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例，根据该移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例及建立的对应关系确定对应的移动物体到车辆的第一距离及第二距离；

根据所述第一距离、第二距离、第一时间及第二时间计算移动物体的运动速度，根据所述第二距离及移动物体的运动速度计算移动物体到车辆的接近时间；及

当所述接近时间在预先设定的范围内时，开启车门。

5.如权利要求4所述的车门开启控制方法，其特征在于，该方法还包括：

当所述接近时间不在预先设定的范围时，发出危险警告并拒绝开启车门。

6.如权利要求4所述的车门开启控制方法，其特征在于，该方法还包括：

当收到车门开启命令且车辆未停止运行时，关闭摄像头并拒绝开启车门。