[发明专利]车门开启控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统及方法，特别是关于一种车门开启控制系统及方法。

背景技术

有时候由于疏忽，车辆停止后乘客没有注意到有移动物体正在靠近车辆。此时，乘客若打开车门下车，很可能会发生意外。因此，需要控制车门的开启，避免乘客在移动物体过于接近时开启车门。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种车门开启控制系统，能够控制车门的开启，保证车辆中乘客的安全。

此外，还有必要提供一种车门开启控制方法，能够控制车门的开启，保证车辆中乘客的安全。

一种车门开启控制系统，运行于车辆中，该车辆包括摄像头，该摄像头用于拍摄车辆周围的移动物体的图像，该系统包括：建立模块，用于建立移动物体在图像中所占的比例与移动物体到车辆的距离的对应关系；拍摄模块，用于当收到车门开启命令且车辆停止运行时，控制所述摄像头拍摄移动物体的第一图像及第二图像，记录拍摄第一图像的第一时间及拍摄第二图像的第二时间，计算移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例，根据该移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例及建立的对应关系确定对应的移动物体到车辆的第一距离及第二距离；计算模块，用于根据所述第一距离、第二距离、第一时间及第二时间计算移动物体的运动速度，根据所述第二距离及移动物体的运动速度计算移动物体到车辆的接近时间；及控制模块，用于当所述接近时间在预先设定的范围内时，开启车门。

一种车门开启控制方法，应用于车辆中，该车辆包括摄像头，该摄像头用于拍摄车辆周围的移动物体的图像，该方法包括：建立移动物体在图像中所占的比例与移动物体到车辆的距离的对应关系；当收到车门开启命令且车辆停止运行时，控制所述摄像头拍摄移动物体的第一图像及第二图像，记录拍摄第一图像的第一时间及拍摄第二图像的第二时间，计算移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例，根据该移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例及建立的对应关系确定对应的移动物体到车辆的第一距离及第二距离；根据所述第一距离、第二距离、第一时间及第二时间计算移动物体的运动速度，根据所述第二距离及移动物体的运动速度计算移动物体到车辆的接近时间；及当所述接近时间在预先设定的范围内时，开启车门。

本发明根据摄像头拍摄的移动物体的图像计算移动物体到车辆的接近时间，根据该接近时间控制车门的开启，从而保证车辆中乘客的安全。

附图说明

图1为本发明车门开启控制系统较佳实施例的运行环境示意图。

图2为图1中车门开启控制系统的功能模块图。

图3为本发明车门开启控制方法较佳实施例的流程图。

主要元件符号说明