[发明专利]一种车联网系统中的无线固件更新方法

说明书

技术领域

本发明涉及车联网系统的技术领域，特别涉及一种车联网系统中的无线固件更新方法。

背景技术

目前，安装在户外的传统嵌入式设备，更新固件时，大多数都需要去现场进行更新，浪费人力物力，少部分设备可以进行远程更新，但实现的方法五花八门。专用烧写器更新程序：技术人员，携带计算机、专用程序烧写器，去现场更新，大多时候，还需要打开机箱才能接专用程序烧写器。优点：可以处理所有更新失败的问题，不足：需要专业技术人员，去现场打开设备更新程序。U盘更新程序：制作好固件后，把固件放U盘，拿到现场更新程序，在不需要USB口的场口，需要额外保留USB口。SD卡更新程序：和U盘更新方式一样，只是固件传递介质不同。远程更新程序：使用FTP等方式下载固件后，直接更新，不足：大多不支持断点续传功能，传输中断后需要重新连接，重新开始更新。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种车联网系统中的无线固件更新方法。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

本发明一种车联网系统中的无线固件更新方法，包括下述步骤：

S1、远程服务器下发固件更新指令；

S2、智能终端接收到更新指令，并返回要接收的数据包分块长度；

S3、远程服务器根据终端返回的数据包分块长度划分固件，并下发固件分块数；

S4、智能终端初始化数据接收映射表以及固件存储区；

S5、智能终端根据数据接收映射表计算得到固件数据包号，并向远程服务器申请数据包；

S6、远程服务器下发终端申请的数据包；

S7、终端收到下发的数据包，校验正确，按包号计算包位置，往固件存储区填充数据；

S8、远程服务器存储固件下载完成记录；

S9、智能终端检查是否需要升级固件，如果是，则写固件升级标志，自动重启设备；

S10、智能终端上电时，引导程序进入应用程序前，会检测升级标志，如需要升级，把已下载的固件写到终端程序空间，擦除升级标志，自动重启设备，升级完成。

优选的，步骤S3具体为：在远程服务器端把固件文件信息下发给智能终端，智能终端根据远程服务器下发的固件文件信息，按设置的数据块分块长度初始化文件块号索引区，所述固件文件为二进制文件。

优选的，步骤3中，远程服务器根据终端返回的数据包分块长度划分固件的具体方法是：把二进制文件按照数据包分块长度划分成等长的数据包，下发到智能终端后根据包号还原成一个完整的二进制文件。

优选的，步骤S6中，进一步包括，智能终端往返申请数据包，直到下载完成。

优选的，步骤S7中，往固件存储区填充数据的同时，把数据接收映射表中相应的包号置为已接收包，已接收包不在重复申请；步骤S5、S6、S7交替循环申请未申请的数据包。

优选的，智能终端会定时查询固件升级标志，如果下载完固件，需要升级，则写升级标志，升级标志、数据映射表、固件存储区是存储在flash的，掉电不丢失。

优选的，步骤S5中，智能终端根据数据接收映射表计算得到固件数据包号的具体步骤是：

S51、映射表中的一位，代表需要申请的一个数据包；

S52、包号=N*8+i,其中N为数据映射表的第几字节(byte)，i为这个字节的第几位（bit）。

S53、该位(bit)为1表示该包数据没有下发，该位(bit)为0表示该包数据已经下发成功；

S54、固件存储区数据包填充地址计算：填充起始地址=基地址+包号*数据包分块长度；填充长度为数据包长度。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本发明的方法实现简单，特别适合于小型操作系统或无操作系统的小型嵌入式设备的固件更新，支持断点续传，即使是设备重启，突然断电，重新连接服务器后能重新下载未下载完的固件；本发明的更新方法可以同时大规模的更新固件，且可靠性高。

2、本发明的断点续传原理：固件开始下载时，智能终端在flash（断电不丢失）记录了文件信息表（包括固件长度，固件数据包分包数，固件开始下载时间等等），接收数据映射表（记录了固件数据包那些没有下载，那些已经下载），所以无论是掉线，或断电后重新连接上去后，还可以继续下载未下载完成的数据包。

附图说明

图1是本发明的车联网系统中的无线固件更新方法的流程图。

具体实施方式