[发明专利]起重机及其附属结构的拆装装置、拆卸方法及安装方法

权利要求书

1.一种起重机附属结构的拆装装置，其特征在于，包括：

支撑结构，包括第一端和第二端，所述第一端与起重机主臂尾端固定连接；所述起重机主臂还连接有第一变幅单元，用于改变所述起重机主臂的俯仰角度；

第二变幅单元，与所述支撑结构相连接，用于改变所述支撑结构的角度；

导向结构，设置于所述支撑结构的第二端；

第一卷扬，设置于起重机转台上，其卷扬钢丝绳穿过所述导向结构吊装起重机附属结构。

2.根据权利要求1所述的起重机附属结构的拆装装置，其特征在于，

还包括附属结构安装架，设置于所述起重机转台上，用于与起重机附属结构组合安装。

3.根据权利要求2所述的起重机附属结构的拆装装置，其特征在于，

所述支撑结构为起重机的超起或副臂桅杆。

4.根据权利要求2所述的起重机附属结构的拆装装置，其特征在于，

所述导向结构为定滑轮或托滚。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的起重机附属结构的拆装装置，其特征在于，

所述起重机附属结构为副卷扬、塔臂卷扬、配重或配重架。

6.一种起重机，其特征在于，设置有如权利要求1至5中任一项所述的起重机附属结构的拆装装置。

7.一种起重机附属结构的安装方法，所述安装方法基于如权利要求1所述的起重机附属结构的拆装装置，其特征在于，

将所述第一卷扬的钢丝绳穿过所述导向结构；

控制所述第一变幅单元，对所述起重机主臂进行变幅操作；和/或，控制第二变幅单元，调整所述支撑结构的角度；

当所述第一卷扬的钢丝绳处于方便吊起待安装的起重机附属结构时，将所述钢丝绳与所述起重机附属结构相连；

旋转所述第一卷扬的同时对所述支撑结构和起重机主臂进行变幅，当所述起重机附属结构位于接近目标位置时，停止变幅；

控制所述第一卷扬放绳，所述第一卷扬的钢丝绳下降，所述起重机附属结构与所述起重机转台连接，完成装配。

8.根据权利要求7所述的起重机附属结构的安装方法，其特征在于，

所述旋转所述第一卷扬的同时对支撑结构和起重机主臂进行变幅操作进一步为：

控制第一变幅单元，使所述起重机主臂与水平方向的夹角减少，和/或，通过所述第二变幅单元变幅，使支撑结构与主臂之间的夹角减少。

9.根据权利要求8所述的起重机附属结构的安装方法，其特征在于，

所述支撑结构为起重机的超起或副臂桅杆；

所述导向结构为定滑轮或托滚；

所述起重机附属结构为副卷扬、塔臂卷扬、配重或配重架。

10.一种起重机附属结构的拆卸方法，所述拆卸方法基于如权利要求1所述的起重机附属结构的拆装装置，其特征在于，

控制所述第一卷扬的钢丝绳上升，使所述起重机附属结构与所述起重机转台相分离；

控制所述第一变幅单元，对所述起重机主臂进行变幅操作；和/或，控制第二变幅单元，对所述支撑结构的所处的角度进行改变，将所述起重机附属结构吊离所述起重机转台。