[发明专利]一种绳驱动仿鱼尾推进船

权利要求书

1.一种绳驱动仿鱼尾推进船，其特征在于：包括若干绳驱动仿鱼尾推进单体船，单体船连接装置以及控制中心，所述绳驱动仿鱼尾推进单体船通过所述单体船连接装置组成多体船，由所述控制中心实现航行控制。

2.如权利要求1所述的绳驱动仿鱼尾推进单体船，其特征在于：所述绳驱动仿鱼尾推进单体船包括舱体，舱盖，以及若干绳驱动仿鱼尾推进装置，所述舱体为流线型，可降低船在航行中的阻力；所述舱盖为板状结构，用于封闭舱体；所述仿鱼尾推进装置可安装在所述舱体末端，底部或侧面。

3.如权利要求2所述的仿鱼尾推进装置，其特征在于：包括鱼尾结构，若干驱动绳，若干滑轮，若干滑轮支架以及驱动轮，所述驱动绳一端连接驱动轮，通过滑轮引导，另一端连接所述鱼尾结构；所述驱动轮由常规驱动器，如电机，汽油机，柴油机等带动，通过所述驱动绳带动所述鱼尾往复摆动。

4.如权利要求3所述的鱼尾结构，其特征在于：包括尾鳍，若干弹性体以及若干仿鱼尾椎骨；所述仿鱼尾椎骨采用串行连接，相邻仿鱼尾椎骨组成转动副；所述弹性体对所述转动副的转动形成约束；所述尾鳍连接在末端所述仿鱼尾椎骨上，随鱼尾结构摆动，为所述绳驱动仿鱼尾推进单体船提供推力。

5.如权利要求4所述的仿鱼尾椎骨，其特征在于：包括若干卡槽，若干导孔，若干凸圆柱面，若干凹圆柱面以及定位孔；相邻仿鱼尾椎骨的所述凹圆柱面与所述凸圆柱面组成一个转动副，可绕所述定位孔转动；全部所述仿鱼尾椎骨结构相同或相似。

6.如权利要求4所述的尾鳍为片状结构，其形状同鱼的尾鳍形状类似，可为新月形，圆形，矩形，扇形，浆形等；所述弹性体可为弹簧，弹性杆，弹性板，弹性梁等常见弹性结构；所述弹性体为弹性板时可与所述尾鳍连成一个整体；通过所述仿鱼尾椎骨的卡槽连接在鱼尾结构上。