[发明专利]一种自动升降台

权利要求书

1.一种自动升降台，其特征在于：包括下支撑台（1）、两组连杆机构、上支撑台（4）、蜗轮（6）、蜗杆（7）以及动力装置，所述上支撑台（4）通过两组连杆机构活动安装于下支撑台（1）上，所述任一组连杆机构与蜗轮（6）偏心连接，该蜗轮6用于驱动所述两组连杆机构带动所述上支撑台（4）作曲线移动，所述蜗杆（7）一端与蜗轮（6）啮合，另一端与动力装置连接。

2.根据权利要求1所述的自动升降台，其特征在于：所述上支撑台（4）的曲线移动为升降移动和水平移动的混合移动。

3.根据权利要求2所述的自动升降台，其特征在于：所述每组摇杆机构包括两个活动连接于上支撑台（4）与下支撑台（1）之间的摇杆（2）。

4.根据权利要求3所述的自动升降台，其特征在于：所述上支撑台（4）的下端面以及下支撑台（1）的上端面均安装有与两个摇杆（2）配合的安装块（11），所述两个摇杆（2）均通过第一轴承（3）活动安装于安装块（11）上，且每个摇杆（2）的第一轴承（3）之间通过小轴（12）连接。

5.根据权利要求4所述的自动升降台，其特征在于：所述蜗轮（6）安装于任意一个摇杆（2）下端的小轴（12）上，且该蜗轮（6）与对应的摇杆（2）偏心连接。

6.根据权利要求5所述的自动升降台，其特征在于：所述动力装置为一步进电动机（8），该步进电动机（8）的输出轴经一联轴器（21）与蜗杆（7）连接。

7.根据权利要求6所述的自动升降台，其特征在于：还包括电动机安装板（22）和安装支撑板（23），所述下支撑台（1）以及电动机安装板（22）均安装于安装支撑板（23）上。

8.根据权利要求7所述的自动升降台，其特征在于：还包括安装于安装支撑板（23）上的轴承座（20），所述蜗杆（7）通过第二轴承（15）安装于轴承座（20）上。

9.根据权利要求3所述的自动升降台，其特征在于：所述每组连杆机构的摇杆（2）之间还安装有加强横杆（13）。