[发明专利]一种自动升降台

说明书

技术领域

本发明涉及升降台技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动升降台。

背景技术

在工业应用领域，涉及到很多的升降平台，其起到使安装在平台上的物体（如：工业机械人、机械手等）起到升降的作用，但是在一些应用场合，需要在移动平台在上下移动的同时能够水平移动，即混合的运动模式。目前所采用的方法是，通过设置一个水平移动机构和垂直移动机构来叠加以实现混合运动，但是其存在的缺点是：整个装置结构非常复杂、同时需要协调控制水平移动和垂直移动的速度，使得控制过程比较繁琐。

如：现有的宝石研磨抛光设备，都是由机架以及安装在机架上的电动机，电动机轴头上安装有轴套，轴套上安装有抛光盘，金刚石沙盘，机架上还安装有升降台，且升降台可根据宝石研磨角度要求任意调整，把八角手或机械手的一端放在升降台上，粘有宝石的铁棒插入八角手或机械手的另一端放在金刚石砂盘上，研磨成带有刻面的宝石形状，然后再转入下一到工序进行抛光，按照标准圆钻的加工角度，加工一粒宝石，在金刚石砂盘上研磨时需要升降6次升降台，抛光也需要升降6次升降台，以工人每天加工400粒来算，需要升降4800次升降台，整个加工过程操作的难度非常大，如采用现有的人工操作，将造成效率降低、产品合格率低以及产品档次低等缺点。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在结构复杂以及控制繁琐的技术问题，提供一种自动升降台。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动升降台，其包括下支撑台、两组连杆机构、上支撑台、蜗轮、蜗杆以及动力装置，所述上支撑台通过两组连杆机构活动安装于下支撑台上，所述任一组连杆机构与蜗轮偏心连接，该蜗轮用于驱动所述两组连杆机构带动所述上支撑台作曲线移动，所述蜗杆一端与蜗轮啮合，另一端与动力装置连接。

优选的，所述上支撑台的曲线移动为升降移动和水平移动的混合移动。

优选的，所述每组摇杆机构包括两个活动连接于上支撑台与下支撑台之间的摇杆。

优选的，所述上支撑台的下端面以及下支撑台的上端面均安装有与两个摇杆配合的安装块，所述两个摇杆均通过第一轴承活动安装于安装块上，且每个摇杆的第一轴承之间通过小轴连接。

优选的，所述蜗轮安装于任意一个摇杆下端的小轴上，且该蜗轮与对应的摇杆偏心连接。

优选的，所述动力装置为一步进电动机，该步进电动机的输出轴经一联轴器与蜗杆连接。

优选的，还包括电动机安装板和安装支撑板，所述下支撑台以及电动机安装板均安装于安装支撑板上。

优选的，还包括安装于安装支撑板上的轴承座，所述蜗杆通过第二轴承安装于轴承座上。

优选的，所述每组连杆机构的摇杆之间还安装有加强横杆。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过蜗轮、蜗杆带动两组摇杆机构实现上支撑台实现垂直移动和水平移动的混合曲线运动，且通过控制两组摇杆机构与蜗轮的偏心距以及电动机的转速即可调节垂直移动和水平移动的形成，具有结构简单、控制方便等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明自动升降台的主视图；

图2是本发明自动升降台的左视图；

图3是本发明自动升降台的俯视图；

图4是本发明的升降台用于宝石刻磨机的结构示意图。

附图标记说明：1、下支撑台，2、摇杆，3、第一轴承，4、上支撑台，5、内六角螺钉，6、蜗轮，7、蜗杆，8、步进电动机，9、第一六角螺栓，10、第二六角螺栓，11、安装块，12、小轴，13、加强横杆，14、第一内六角沉头螺钉，15、第二轴承，16、第二内六角螺钉，17、第三六角螺母，18、内十字头螺钉，19、垫圈，20、轴承座，21、联轴器，22、电动机安装板，23、安装支撑板，24、摆动台，25、支架，26、转轴，27、扇形齿轮，29、旋转头，30、齿轮，31、摆动台步进电机，34、铁棒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

参阅图1-图3所示，本发明提供的一种自动升降台，其包括下支撑台1、两组连杆机构、上支撑台4、蜗轮6、蜗杆7以及动力装置，所述上支撑台4通过两组连杆机构活动安装于下支撑台1上，所述任一组连杆机构与蜗轮6偏心连接，该蜗轮6用于驱动所述两组连杆机构带动所述上支撑台4作曲线移动，所述蜗杆7一端与蜗轮6啮合，另一端与动力装置连接。

具体的，上述的上支撑台4的曲线移动为升降移动和水平移动的混合移动。