[发明专利]一种便携式肘关节运动机

说明书

技术领域：

本发明涉及关节康复训练器械，更具体的说是涉及一种便携式肘关节运动机。

背景技术：

目前，偏瘫患者，用于肘关节康复训练的医疗器械，大多结构复杂，体积庞大，成本昂贵，难以推广，致使多数患者无缘享用。

发明内容：

本发明目的是克服现有技术不足，提供一种结构简单，成本低廉，利于携带，使用简便的肘关节运动机。

本发明技术方案是：这种运动机是由运动系统，能量系统和传能系统构成。所述的运动系统包含机架和动力杆。所述的能量系统包含电池，逆变器和同步马达。所述的传能系统包含绕线盘和传能绳。其中能量系统是将直流电，经逆变器转换成50赫兹交流电，供给同步马达。马达产生的动能是经绕线盘和传能绳传递给动力杆。

本发明工作原理是：这种运动机的机架，可用弹力带固定在上臂，即肘关节以上部位。动力杆是关节运动能量载体，动力杆可用弹力带绑缚在前臂上。当电源打开，同步马达运转时，绕线盘跟着做半旋运动，导致传能绳芯线一边收紧，另一边放松。传能绳芯线收紧一侧会牵拉动力杆向该侧转动，当转动到关节可转动的最大位置时，同步马达自动换向。这是因为同步马达具有超负荷自动换向功能。当同步马达换向后，绕线盘也跟着换向，此时则导致传能绳芯线原来放松的一侧变成收紧，从而牵拉动力杆向相反方向转动，当转动到关节可能转动的最大位置时，同步马达再次呈现超负荷状态，因此再次换向。如此持续不断重复上述过程，动力杆便会持续不断地进行换向旋转。由于前臂绑缚在动力杆上，因此前臂便会随动力杆持续不断进行半旋运动。前臂运动当然等于肘关节运动。

本发明有益效果是：

1.结构简单，易于制作；

2.体积小巧，携带方便；

3.成本低廉，利于推广

附图说明：

图1是本发明整体示意图

图2是本发明电路原理图

图中：机架1，夹持板2，弹力带固定孔3，动力杆4，轴承5，弹力带固定孔6，能量盒7，电池8，逆变器9，电源开关10，外接交流电插孔11，绕线盘12，弹簧13，同步马达14，传能绳15，芯线16，芯线固定孔17，插孔导体110，插孔电接点111，插孔电接点112。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步描述：

在图1中，机架1宜采用轻质塑料注塑而成。夹持板2，是用来为传能绳定位的，夹持板的上盖板(图中未画上盖板)是用来固定传能绳外套管。弹力带孔3是用来固定绑缚上臂的弹力带。动力杆4是肘关节转动能量载体。轴承5，宜采用滚珠轴承，可降低动力杆的转动阻力。滚珠轴承直接安装在机架1上，中轴安装在动力杆4上。弹力带孔6是用来固定前臂的。

在图1中，能量盒7宜采用高强度轻质塑料制作，要求体积小巧，以便装入口袋或挎包内。电池8宜采用可充电电池，该电池安装在能量盒内。逆变器9，要求能效高，结构紧凑即可。同步马达14，装在绕线盘12下方，即绕线盘直接装在同步马达轴上，两者要紧密结合。弹簧13一端用来固定芯线，一端勾在绕线盘上。电源开关10，可直接安装在能量盒上。插孔11是外接交流电源插孔。

在图1中，动力绳15是用来把能量盒产生的动能经芯线16传递至动力杆4上.传能绳芯线采用无伸缩性的尼龙线，外套宜采用中硬度的塑料管。芯线固定孔17是传能绳芯线16在动力杆的固定处。

在图2中，各部件之间连接关系是：电池8，正端经电源开关10送至逆变器9的电源正端输入处。电池8，负端经导线直接送至逆变器9的电源负端输入处。逆变器的交流输出一端经导线引至外接交流电插孔电接点111上，由于电接点111与电接点112平时处于闭合状态，因此由逆变器来的交流电便经过电接点112，送至同步马达14一端，逆变器9交流输出的另一端经导线直接送至同步马达14另一端，当电源开关10接通时，同步马达14即可工作。外接交流电源插孔11是用来将外接交流电直接引入同步马达而设计的。外接交流电一端可经电接点112，送至同步马达14，外接交流电另一端可经插孔导体110，直接送至同步马达14。