[发明专利]一种Microphone咪头自动化焊接装置及方法

权利要求书

1.一种Microphone咪头自动化焊接装置，包括振动盘送料模块(1)，图像采集模块(2)、锡焊作业模块(3)、引线送料模块(4)和电气控制柜(5)，其特征在于，所述振动盘送料模块(1)包括气动送料机构(1-1)、电动咪头焊盘调节机构(1-2)、可筛选振动盘(1-3)、咪头夹紧块机构(1-4)、咪头下料气缸机构(1-5)，咪头上料气缸机构(1-6)，弹簧复位块(1-7)，电动旋转作业平台(1-8)，其中，所述咪头由振动盘将咪头全部挑选为正面朝上，咪头上料气缸机构(1-6)动作使咪头夹紧块机构(1-4)松开，压缩弹簧复位块(1-7)，然后将咪头送到电动旋转作业平台(1-8)上的转盘槽中，观察记录咪头位置，电动咪头焊盘调节机构(1-2)动作调整到设计理论位置，然后松开咪头上料气缸机构(1-6)，咪头夹紧块机构(1-4)在复位弹簧的作用下夹紧咪头，等待再次送料。

2.如权利要求1所述的一种Microphone咪头自动化焊接装置，其特征在于，所述锡焊作业模块(3)包括下焊机构支架(3-1)、气动下焊机构(3-2)、电烙铁(3-3)、麦克风夹紧机构(3-4)、电动旋转作业平台(3-5)和自动卸料筒(3-6)，其中卸料由一个向上顶的气缸将焊好的咪头顶出转盘表面，再由气嘴吹到自动卸料筒(3-6)中。

3.如权利要求1所述的一种Microphone咪头自动化焊接装置，其特征在于，所述引线送料模块(4)包括气动夹头缸体(4-1)、夹线夹头(4-2)、引线剥皮割断机构(4-3)、引线导向管(4-4)、传送滚轮(4-5)、电动夹头旋转台(4-6)、夹头机构电动滑台(4-7)、引线定位支架(4-8)、引线定位气缸(4-9)、气动送线臂X轴气动滑台(4-10)、气动送线臂Z轴电动滑台(4-11)、引线夹紧气缸(4-12)、引线夹紧块(4-13)和定位滑套(4-14)，其中红黑两根细线在传送滚轮(4-5)的带动下通过引线导向管(4-4)送到引线剥皮割断机构(4-3)，在引线剥皮割断机构(4-3)的另一侧由夹线夹头(4-2)夹住剥好的的两根细线在夹头机构电动滑台(4-7)和电动夹头旋转台(4-6)的作用下送到细线放置台面上，引线夹紧气缸(4-12)左右各一个来夹紧细线，在气动送线臂Z轴电动滑台(4-11)作用下，将细线送到咪头的焊点位置，等待咪头和细线的焊接。

4.一种Microphone咪头自动化焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)系统工作时，振动盘(1-3)将咪头送至滑道，由气动送料机构(1-1)将咪头送至图像处理区域，由图像采集与处理系统(2)对咪头的焊接引脚进行识别，若咪头位置有偏差，则由电动咪头焊盘调节机构(1-2)将咪头调整至标准位置；

(2)由气动送料机构(1-1)将已处于标准位置的咪头送至电动旋转作业平台(3-5)；

(3)引线由传送滚轮(4-5)，送至引线剥皮割断机构(4-3)，完成切割与端部剥皮的工作；

(4)割断的定长引线由夹线夹头(4-2)送至引线焊接定位作业台；

(5)引线由引线夹紧块完成加紧与定位；

(6)在气动送线臂X轴气动滑台(4-10)与气动送线臂Z轴电动滑台(4-11)的协同作业下，引线送至电动旋转作业平台(3-50)；

(7)气动下焊机构(3-2)对在工作区内的麦克风与引线进行焊接；

(8)焊接完成的成品咪头由麦克风夹紧机构(3-4)释放到出料筒(3-6)。