[发明专利]工件组合装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，尤其是一种工件组合装置。

背景技术

随着生产力水平的提高，自动化设备被越来越广泛地运用到工业生产中，工件自动组合装置便是其中较为普遍的自动化设备。工厂通过使用自动化设备，可有效减少人力资源的消耗，而且大大提高了生产效率。但是，自动组装机也存在一定的问题，例如，当传送带上缺少物料时，自动组装的机械手由于未能感应，而无效运行的现象也屡屡发生，因此，生产出一种可及时发现缺料，并可自动上料的工件组合装置是目前工件自动组装装置需要克服的难题。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种可及时发现缺料并可自动上料的工件组合装置。

技术方案：为了实现以上目的，一种工件组合装置，包括电源、上传送带、下传送带、机械手、上感应器、下感应器、上进给装置、下进给装置，所述的电源与上感应器、下感应器形成回路，所述的上感应器设于机械手上，所述的机械手设于上传送带上方，所述的下感应器设于下传送带的下方，所述的传送带与下传送带上下对应，所述的上进给装置分别与上感应器、上传送带相连接，所述的下进给装置分别与下感应器、下传送带相连接。

为了便于工作人员计数完成的工件数量，所述的下感应器上安装计数器。

当进给装置的物料也发生缺料状况时，通过给上进给装置、下进给装置上分别安装缺料警报装置，可及时切断机器工作电源，避免机器因空载运行，而缩短其使用寿命。

有益效果：本发明提供的圆面工件检测机构与现有技术相比，具有以下优点：

1.    反应速度快：本发明通过分别对上传送带、下传送带安装感应器，可及时发现传送带的缺料情况并作出反应。

2.    工作效率高：本发明通过将感应器与进给装置相连接，当传送带缺料时，进给装置可及时进给物料，提高工作效率。 

附图说明

图1为工件组合装置的结构示意图；

其中：1.电源、2.上传送带、3.下传送带、4.机械手、5.上感应器、6.下感应器、7.上进给装置、8.下进给装置、9.计数器、10.警报装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

如图1所示，一种工件组合装置，包括电源1、上传送带2、下传送带3、机械手4、上感应器5、下感应器6、上进给装置7、下进给装置8，所述的电源1与上感应器5、下感应器6形成回路，所述的上感应器5设于机械手4上，所述的机械手4设于上传送带2上方，所述的下感应器6设于下传送带3的下方，所述的传送带与下传送带3上下对应，所述的上进给装置7分别与上感应器5、上传送带2相连接，所述的下进给装置8分别与下感应器6、下传送带3相连接；所述的下感应器6上设有计数器9；所述的上进给装置7、下进给装置8上分别安装缺料警报装置10。

使用时，启动电机，上传送带2、下传送带3上放置需要组装的工件，所述工件随传送带移动，由于所述的上传送带2上方设有上感应器5，下传送带3下方设有下感应器6，当上感应器5与下感应器6都检测到工件时，与上感应器5相连接的机械手4下抓上传送带2上的工件，并将其安装在下传送带3的工件上，完成工件的组装。

当上传送带2上缺少工件时，上感应器5未感应到工件，机械手4不动作，下传送带3不动作，与此同时，上感应器5触发与之相连接的上进给装置7送料至上传送带2，当上感应器5感应到工件时，触发机械手4及下传送带3动作，继续工件的组合工作。

当上进给装置7、下进给装置8的物料也缺乏时，与之相连接的警报装置发出金警报，通知工作人员及时添加工件，避免因没有进给装置没有工件而造成生产的延误。

所述的与下感应器6相连接的计数器9能够对加工完成的工件进行技术，便于工作人员统计数量，提高工作效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。