[发明专利]高精度贴片机视觉系统

权利要求书

1.高精度贴片机视觉系统，包括第一摄像机、第二摄像机，其特征在于，还包括第一气缸、第二气缸、第一光学镜片、第二光学镜片、第三光学镜片、第四光学镜片、导向轨和固定支架；

所述第一摄像机、第一光学镜片和所述第二光学镜片通过固定支架与贴片机贴头固定，所述第一光学镜片设置在所述第一摄像机镜头前端，所述第二光学镜片平行设置在所述第一光学镜片的下方，所述第一光学镜片与所述第二光学镜片镜面相对设置，用于改变光线线路；

所述第一气缸固定安装在贴片机安装版上，所述第一气缸的输出轴与所述第二气缸固定连接，所述第三光学镜片和第四光学镜片与所述第二气缸输出轴固定连接，使得所述第一气缸驱动所述第二气缸在所述导向轨上运动，所述第二气缸带动所述第三光学镜片和第四光学镜片在所述导向轨上移动；

所诉第三光学镜片镜面设置朝向所述第二光学镜片，所述第四光学镜片与贴片机贴头平行设置，所述第三光学镜片与所述第四光学镜片间设置有带有通孔的隔光板；

所述第二摄像机固定设置在用于放置PCB板的基板上。

2.根据权利要求1所述的高精度贴片机视觉系统，其特征在于：所述第一光学镜片折射所述第一摄像机的光线从水平方向改变为向下方向，所述第二光学镜片使得改变为向下方向的光想改变为水平方向，所述第三光学镜片使得改变为水平方向的光线再次改变为向上方向，所述第四光学镜片折射发散的光线，使得贴片机贴头周围光线增强。

3.根据权利要求1所述的高精度贴片机视觉系统，其特征在于：所述第二气缸外表面设置有用于缓冲的弹簧装置。

4.根据权利要求1所述的高精度贴片机视觉系统，其特征在于：所述第一摄像机和所述第二摄像机为工业相机。

5.根据权利要求1所述的高精度贴片机视觉系统，其特征在于：所述第一光学镜片和所述第二光学镜片面向所述第一摄像机方向倾斜30°~60°设置，所述第三光学镜片面向所述导向轨方向倾斜30°~60°设置，所述第一光学镜片、第二光学镜片和第三光学镜片倾斜角度相同。

6.根据权利要求1所述的高精度贴片机视觉系统，其特征在于：所述隔光板为深色非金属材料制成，所述第二气缸驱动所述第三光学镜片前移，使得所述第一摄像机发射的光线穿过所述通孔照射在贴片机取料头。