[发明专利]电路板的分堆装置和电路板的分堆方法有效
申请号: | 201310485367.2 | 申请日: | 2013-10-16 |
公开(公告)号: | CN104550046A | 公开(公告)日: | 2015-04-29 |
发明(设计)人: | 王汝兵;朱兴华;陈继权;陈显任 | 申请(专利权)人: | 北大方正集团有限公司;珠海方正科技高密电子有限公司;方正信息产业控股有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 100871 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电路板 装置 方法 | ||
1.一种电路板的分堆装置,其特征在于,包括:
涨缩数据测量模块,用于分别测量待处理的至少一个电路板中每个电路板的多个涨缩数据;
坐标生成模块,用于从所述多个涨缩数据中选择偶数个涨缩数据,将所述偶数个涨缩数据中的每两个涨缩数据组合成一个坐标点,并将所述坐标点在坐标系中进行标识;
矩形框处理模块,用于在所述坐标系中生成至少一个预设边长的矩形框,并调整所述矩形框在所述坐标系中的位置,以使所有所述坐标点都处于所述坐标系中的矩形框内时,所述坐标系中的矩形框的数量最少;
判断模块,用于判断一待处理的所述电路板的所有坐标点是否都处于同一个矩形框内;
分堆模块,用于在所述判断模块判定所述待处理的电路板的所有坐标点都处于同一个矩形框内时,将所述待处理的电路板分入所述同一个矩形框所代表的堆。
2.根据权利要求1所述的电路板的分堆装置,其特征在于,还包括:
编号模块,用于对所述每个电路板进行编号;
标识模块,用于将所述每个电路板的每个坐标点以所述编号信息进行标识;
所述判断模块具体用于,通过检测所述标识模块提供的所述每个坐标点的编号信息,以判断所述每个电路板的所有坐标点是否都处于同一个矩形框内。
3.根据权利要求1所述的电路板的分堆装置,其特征在于,所述分堆模块,还用于在所述判断模块判定所述待处理的电路板的所有坐标点中存在至少一个坐标点与其他的坐标点处于不同的矩形框内时,判定所述待处理的电路板异常,并将所有异常的电路板归为异常堆。
4.根据权利要求1所述的电路板的分堆装置,其特征在于,所述电路板为矩形板,则所述涨缩数据测量模块,具体用于,分别测量所述电路板的每条边的涨缩数据;
所述坐标生成模块,具体用于,选择所述电路板的一条边的涨缩数据和所述一条边的其中一条邻边的涨缩数据组合成一个坐标点,以及将所述一条边的对边的涨缩数据和所述一条边的另一条邻边的涨缩数据组合成另一个坐标点。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电路板的分堆装置,其特征在于,所述预设边长为所述电路板在进行分堆时预设的分堆区间的大小。
6.一种电路板的分堆方法,其特征在于,包括:
分别测量待处理的至少一个电路板中每个电路板的多个涨缩数据;
从所述多个涨缩数据中选择偶数个涨缩数据,将所述偶数个涨缩数据中的每两个涨缩数据组合成一个坐标点,并将所述坐标点在坐标系中进行标识;
在所述坐标系中生成至少一个预设边长的矩形框,并调整所述矩形框在所述坐标系中的位置,以使所有所述坐标点都处于所述坐标系中的矩形框内时,所述坐标系中的矩形框的数量最少;
判断一待处理的所述电路板的所有坐标点是否都处于同一个矩形框内,若判定所述待处理的电路板的所有坐标点都处于同一个矩形框内,则将所述待处理的电路板分入所述同一个矩形框所代表的堆。
7.根据权利要求6所述的电路板的分堆方法,其特征在于,还包括:
对所述每个电路板进行编号;
将所述每个电路板的每个坐标点以所述编号信息进行标识;
通过检测所述每个坐标点的编号信息,以判断所述每个电路板的所有坐标点是否都处于同一个矩形框内。
8.根据权利要求6所述的电路板的分堆方法,其特征在于,在判定所述待处理的电路板的所有坐标点中存在至少一个坐标点与其他的坐标点处于不同的矩形框内时,判定所述待处理的电路板异常,并将所有异常的电路板归为异常堆。
9.根据权利要求6所述的电路板的分堆方法,其特征在于,所述电路板为矩形板,分别测量所述电路板的每条边的涨缩数据,选择所述电路板的一条边的涨缩数据和所述一条边的其中一条邻边的涨缩数据组合成一个坐标点,以及选择所述一条边的对边的涨缩数据和所述一条边的另一条邻边的涨缩数据组合成另一个坐标点。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的电路板的分堆方法,其特征在于,所述预设边长为所述电路板在进行分堆时预设的分堆区间的大小。
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