[发明专利]伺服电机性能测试装置及其测试系统

权利要求书

1. 一种伺服电机性能测试装置，其特征是：包括测试平台，所述的测试平台上设有一丝杆，所述的丝杆上设有相配合的螺母座，

所述的测试平台上设有一直线导轨，所述的直线导轨上设有相配合的滑块，所述的滑块与螺母座之间通过连接件连接，所述的滑块上设有位置传感器，

所述的丝杆的两端分别传动连接一扭矩传感器，所述的扭矩传感器分别传动连接阻尼器和待测电机。

2.如权利要求1所述的伺服电机性能测试装置，其特征是：所述的阻尼器为磁滞阻尼器。

3.如权利要求1或2所述的伺服电机性能测试装置，其特征是：所述的测试平台上位于丝杆的两端处分别设有限位传感器。

4.如权利要求1所述的伺服电机性能测试装置，其特征是：所述的扭矩传感器与丝杆、阻尼器和待测电机之间均通过联轴器传动连接。

5.如权利要求1所述的伺服电机性能测试装置，其特征是：所述的丝杆为滚珠丝杆。

6.如权利要求1或5所述的伺服电机性能测试装置，其特征是：所述的丝杆的两端分别设有支撑丝杆的支撑座，所述的支撑座内设有套设在丝杆上的轴承。

7.一种伺服电机性能测试系统，其特征是：包括如权利要求1-6任一项所述的伺服电机性能测试装置、伺服控制器和控制主机，所述的伺服电机性能测试装置的待测电机、伺服控制器和控制主机形成信号控制回路，所述的伺服电机性能测试装置的位置传感器和扭矩传感器通过AD转换器与控制主机形成信号采集回路，伺服电机性能测试装置的阻尼器与控制主机形成控制连接。

8.如权利要求7所述的伺服电机性能对比测试系统，其特征是：所述的被测电机与伺服控制器之间具有控制线路和反馈线路。