[发明专利]物品输送装置及具备它的物品收存设备

权利要求书

1.一种物品输送装置，具备：

4根升降导引桅杆，以相互隔开间隔的状态配设在俯视矩形状的角部，并且以沿着上下方向的姿势立设；

升降台，被上述升降导引桅杆导引而升降移动自如；

4根索状体，将上述升降台悬挂支承；

多个旋转体，分别各自不同地卷挂上述4根索状体；

移载装置，设在上述升降台上，移载物品；

其特征在于，

上述移载装置具备自如支承物品的物品支承体；

上述物品支承体向突出位置和引退位置进退自如地构成，所述突出位置是从俯视中位于上述4根升降导引桅杆的内方的升降用区域朝向移载对象部位突出的位置，所述引退位置是引退到上述升降用区域的内部的位置；

在上述升降导引桅杆的上端部上，设有各自不同地卷挂上述4根索状体的作为旋转体的4个上方侧旋转体；

上述上方侧旋转体构成为从动旋转体；

在上述升降导引桅杆的下端部上，设有各自不同地卷挂上述4根索状体的作为旋转体的4个下方侧旋转体；

对于上述4个下方侧旋转体各自不同地设有升降用驱动装置，所述升降用驱动装置旋转驱动上述下方侧旋转体以使上述升降台升降驱动；

设有控制上述4个升降用驱动装置的驱动的控制部；

上述控制部构成为，控制上述4个升降用驱动装置的动作，以使沿着上述4个下方侧旋转体彼此的外周部的周向的上述索状体的移动量相同；

上述4根索状体分别具有从上述上方侧旋转体向下方侧延伸而连接到上述升降台上的第1部分、和从上述上方侧旋转体向下方侧延伸而卷挂到上述下方侧旋转体上的第2部分；

上述4根索状体的各自的上述第1部分在上述升降台的俯视中上述物品支承体的进退方向及俯视中与其正交的方向上相互离开间隔的多个部位连接在上述升降台上；

设有连结体，所述连结体将上述4个上方侧旋转体中的在上述物品支承体的进退方向上排列的上述上方侧旋转体彼此或上述4个下方侧旋转体中的在上述物品支承体的进退方向上排列的上述下方侧旋转体彼此中的至少一方连结。

2.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，

上述连结体构成为，使上述4个上方侧旋转体中的在上述物品支承体的进退方向上排列的上述上方侧旋转体彼此连动旋转，以使沿着该上方侧旋转体彼此的外周部的周向的上述索状体的移动量相同。

3.如权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，

上述4个上方侧旋转体中的在上述物品支承体的进退方向上排列的上述上方侧旋转体彼此构成为，沿着该上方侧旋转体的外周部的周向的外周部长度为相同的长度。

4.如权利要求1～3中任一项所述的物品输送装置，其特征在于，

上述索状体是带齿的带，上述上方侧旋转体及上述下方侧旋转体是带齿的带轮。

5.一种物品收存设备，具备权利要求1～4中任一项所述的物品输送装置，其特征在于，

上述4根升降导引桅杆立设于在行进路径上行进移动自如的行进台车上；

沿着上述行进路径设有物品收存搁板，所述物品收存搁板至少在上下方向上排列具备多个物品收存部；

作为上述移载对象部位而至少设定有上述物品收存部。