[发明专利]物品输送装置及具备它的物品收存设备

说明书

技术领域

本发明涉及物品输送装置以及具备它的物品收存设备，所述物品输送装置具备以相互隔开间隔的状态配设在俯视为矩形状的角部、并且以沿着上下方向的姿势立设的4根升降导引桅杆、被上述升降导引桅杆导引而升降移动自如的升降台、悬挂支承上述升降台的4根索状体、将上述4根索状体分别各自不同地卷挂的多个旋转体、和设在上述升降台上、移载物品的移载装置。

背景技术

作为上述那样的物品输送装置，已知有下述物品输送装置：具备以相互隔开间隔的状态配设在俯视为矩形状的角部上、并且以沿着上下方向的姿势立设的4根升降导引桅杆、和被该4根升降导引桅杆导引而升降移动的升降台、在该升降台上设有移载物品的移载装置（例如参照特开2001－163408号公报（专利文献1））。

专利文献1的物品输送装置构成为，用设有一对的索状体悬挂支承升降台。一对索状体分别具备第1部分和第2部分，所述第1部分被卷挂到设在升降导引桅杆各自的上端部的高度的上方侧旋转体和设在下端部的高度的下方侧旋转体上，从上方侧旋转体向下方侧延伸，连接到升降台上；所述第2部分从上方侧旋转体向下方侧延伸，被卷挂到下方侧旋转体上。并且，通过用升降用驱动装置使下方侧旋转体旋转驱动进行索状体的卷取或放出，使索状体在长度方向上移动而使升降台升降。

专利文献1的物品输送装置的两根索状体构成为，被两个升降用驱动装置各自不同地驱动。在这样的结构中，通过两根索状体支承升降台及载置支承在升降台上的物品的整体的载荷，成为将整体的载荷用两个升降用驱动装置负担，1个升降用驱动装置大型化。

所以，为了升降用驱动装置的小型化，可以考虑如特开2006－219233号公报（专利文献2）那样将4根索状体用分别的升降用驱动装置驱动。

在专利文献2中，记载有在具备4根升降导引桅杆的物品输送装置中、将悬挂支承升降台的4根索状体用4个升降用驱动装置驱动的技术。

在专利文献2的物品输送装置的升降台上，设有移载装置，所述移载装置进退自如地具备自如支承物品的物品支承体。物品输送装置构成为，将物品支承体向突出位置和引退位置进退自如，所述突出位置是从俯视位于4根升降导引桅杆的内方的升降用区域朝向移载对象部位突出的位置，所述引退位置是引退到升降用区域的内部的位置。在进行从移载对象部位获取物品的抄取动作或向移载对象部位交接物品的卸下动作的情况下，使物品支承体突出到在俯视中向升降用区域的外部的移载对象部位侧突出的突出位置，使升降台升降移动。

在专利文献2的物品输送装置中，在上述抄取动作或卸下动作中，在物品支承体在俯视中位于4根索状体的外部的状态下将物品通过物品支承体支承。这里，专利文献2的物品输送装置由于4根索状体的第1部分在俯视中关于物品支承体的进退方向及与该方向正交的方向分别相互离开间隔的多个部位处与升降台连接，所以升降台的重心（将升降台、物品支承体以及在该物品支承体上支承物品的情况下也包括该物品看作1个刚体的情况下的重心）在物品支承体的进退方向上偏向位于突出侧的两根索状体侧。

因此，即使为了将升降台升降驱动而驱动4根索状体，这4根索状体中的位于物品支承体的突出侧的两根索状体（以下，称作突出侧索状体）支承比位于物品支承体的引退侧的两根索状体（以下，称作引退侧索状体）大的载荷。因而，突出侧索状体的张力变得比引退侧索状体的张力大，驱动两根突出侧索状体的升降用驱动装置（以下，称作突出侧升降用驱动装置）需要比驱动两根引退侧索状体的升降用驱动装置（以下，称作引退侧升降用驱动装置）大的驱动能力。

因此，与用4个升降用驱动装置均等地分担将升降台的重量与物品的重量合计的重量带来的载荷的情况相比，需要使该突出侧升降用驱动装置的驱动能力变大，突出侧升降用驱动装置比引退侧升降用驱动装置大型化。

此外，在物品支承体朝向其进退方向的两侧突出自如地构成的情况下，需要使驱动位于物品支承体的进退方向的一侧的两根索状体的升降用驱动装置、和驱动位于另一侧的两根索状体的升降用驱动装置的两者的驱动能力变大，发生4个升降用驱动装置的全部大型化的问题。

发明内容

鉴于上述背景，希望实现能够避免各升降用驱动装置的大型化的物品输送装置及具备它的物品收存设备。