[发明专利]部件的固定夹具、固定装置以及固定搬运器

说明书

技术领域

本发明涉及用于固定电子部件等各种部件的部件的固定夹具、固定装置，以及以固定有各种部件的状态进行搬运的部件的搬运器。

背景技术

以往，压电振动器或半导体元件等电子部件的封装以及盖的封固是通过缝焊来进行的。该缝焊一般以如下方式进行，即，在封装的开口部上载置盖之后，一边将一对焊接辊按压于封装和盖之间的接触部上并使该一对焊接辊转动，一边施加脉冲状的电压。另外，在进行缝焊之前，可能设置通过点焊等来在封装上定位焊盖的工序。

近几年，随着电子部件逐渐变小，封装以及盖的大小也变得极其微小，因此即使受到少许外力，封装上的盖也容易产生错位。若在盖错位的状态下进行定位焊或者缝焊，则容易产生封固不良，从而使产品成品率降低。因此，提出了如下的方法，即，通过磁铁吸引盖，由此将盖固定在封装上的规定的位置上(例如，参照专利文献1或者2)。

专利文献1：日本专利第3194544号公报

专利文献2：日本专利第3416919号公报

但是，在上述专利文献1或者2所记载的方法中，使用了将磁化方向(使N极和S极连接的方向)作为径向的圆盘状的磁铁，因此存在吸引力弱，退磁比较大的问题。即，不仅由于除了磁曲面(N极面以及S极面)之外的部位所产生的磁力线多而导致的损失大，而且原来就配置成主要通过除了磁极面之外的部位所产生的磁力线来吸引盖(罩)，因此存在不仅吸引力小而且容易损失磁力的问题。

而且，朝向封装以及盖的方向的厚度薄，因此存在如下的问题，即，容易受到进行点焊或缝焊时的热的影响，还因热而容易产生退磁的现象。另外，由于磁化方向为径向，因此难以判断磁铁的哪个方向为磁化方向，另外，需要容置于圆形截面的凹部内，因此无法决定磁铁的朝向，因此存在恰当地配置磁铁变得极其困难的问题。

发明内容

本发明是鉴于该实际情况提出的，其目的在于提供能够稳定且简便地固定各种部件的部件的固定夹具、固定装置以及固定搬运器。

本发明的技术方案1的部件的固定夹具的特征在于，具有：多个磁铁，以N极朝向部件的排列方向的一侧的状态，彼此隔开间隔地沿着所述排列方向排列，保持构件，用于保持所述磁铁；所述磁铁的形状为在使所述磁铁侧和所述部件侧连接的方向上的尺寸大于等于在使N极和S极连接的方向上的尺寸。

本发明的技术方案2的另外的特征在于，在技术方案1所记载的部件的固定夹具中，所述磁铁的N极面以及S极面呈大致平面状。

本发明的技术方案3的另外的特征在于，在上述技术方案1或2所记载的部件的固定夹具中，所述磁铁在比所述部件在所述排列方向上的排列范围长的范围内沿着所述排列方向排列。

本发明的技术方案4的另外的特征在于，在上述技术方案3所记载的部件的固定夹具中，所述磁铁包括：吸引用磁铁，配置在与每个所述部件相对应的位置上；调整用磁铁，在所述部件的排列范围外配置在不与所述部件相对应的位置上。

本发明的技术方案5的另外的部件的固定装置的特征在于，具有：技术方案1至4中任一项所述的部件的固定夹具；支撑构件，用于支撑所述部件。

本发明的技术方案6的另外的特征在于，在上述技术方案5所记载的部件的固定装置中，具有移动机构，该移动机构使所述固定夹具移动以使所述固定夹具接近或者离开所述部件。

本发明的技术方案7的另外的部件的固定搬运器的特征在于，具有：技术方案1至4中任一项所述的部件的固定夹具；部件保持构件，用于保持所述部件。

本发明的技术方案8的另外的特征在于，在上述技术方案7所记载的部件的固定搬运器中，所述保持构件兼用作所述部件保持构件。

根据本发明的部件的固定夹具、固定装置以及固定搬运器，发挥能够稳定且简便地固定各种部件的优异的效果。

附图说明

图1A是本发明的实施方式的部件的固定夹具的俯视图，图1B是部件的固定夹具的仰视图。

图2A是沿着图1A的A-A线剖切的剖视图，图2B是图2A的B部分的放大图。

图3A以及图3B是示出磁铁的外观的立体图。

图4A是示出由以往使用的磁铁产生的磁力线的状态的概略图，图4B是示出由本实施方式的磁铁产生的磁力线的状态的概略图。

图5A以及5B是示出调整用磁铁的作用的概略图。

图6是示出调整用磁铁的另外一个作用的概略图。

图7A以及7B是示出磁铁的其它配置例的概略图。

图8A至图8C是示出本发明的实施方式的部件的固定装置的概略图。