[发明专利]一种被动式四角调平液压机的液压控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压控制系统，尤其涉及一种被动式四角调平液压机的液压控制系统及控制方法。

背景技术

快速高精度液压机最大的特点是其工作速度快（快速下行/回程速度可达1200mm/s），调平精度高（调平精度最小能达0.02mm）。为满足这一特性此类液压机采用活塞式蓄能器控制液压系统，通俗的讲，就是采用活塞式蓄能器快速释放提前已储存完毕的高压油，然后通过大通径比例伺服阀对高压油的压力、流量等进行闭环调节，完成“快速下行，预压、加压、保压、泄压、脱模、快速回程”等一系列模压工艺动作，并确保液压机快、慢速切换无液压冲击，无明显震动。

 目前公知的采用被动四角调平控制方法的液压控制系统，控制布置在液压机四个角处的液压缸相连接的比例伺服阀的P口（阀的进油口）均通高压油，即只有一个高压油源。因此，在实现被动式四角调平过程中的能量损耗很大。

 目前公知的液压机采用被动四角调平控制方法，其结构为调平液压缸安装在下横梁上，并以一个调平液压缸为基准，对其它三个调平液压缸进行调节，其控制方法为主从式。即设A液压缸为调平参考基准，即主调平液压缸，B、C、D 液压缸为随动液压缸，其动作跟随A液压缸给出的位置指令信号而动作，三个随动液压缸B、C、D 的进出油管路上通过各自的比例伺服阀来改变进出油以及流量的控制。这样，四个液压缸组成了以A为主调平液压缸，B、C、D 为辅调平液压缸的主从控制方法。但是采用该主从控制方法的被动四角调平系统，在主动缸的选取方面存在一定的问题。一般都是直接将某一调平液压缸作为主动缸，在压机下降过程中，由于四个调平液压缸可能在压制过程中，各个缸受力不同，对于选取主动缸仅凭经验来操作，也会存在很大误差，影响了压制过程的平行精度，从而影响生产。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种被动式四角调平液压机的液压控制系统及控制方法。

被动式四角调平液压机的液压控制系统包括第一活塞液压缸、 第二活塞液压缸、第三活塞液压缸、第四活塞液压缸、第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器、第四位移传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器、第七压力传感器、第八压力传感器、第一高频响比例伺服阀、第二高频响比例伺服阀、第三高频响比例伺服阀、第四高频响比例伺服阀、第一安全阀、第二安全阀、第三安全阀、第四安全阀、第五安全阀、第六安全阀、第七安全阀、第八安全阀、第一调平回油单向阀、第二调平回油单向阀、第三调平回油单向阀、第四调平回油单向阀、切断阀、低压油源进油单向阀； 

高压油源P1由切断阀来控制高压油的开、关，切断阀的出油口与第一高频响比例伺服阀、第二高频响比例伺服阀、第三高频响比例伺服阀、第四高频响比例伺服阀的进油口相连；

第一高频响比例伺服阀、第二高频响比例伺服阀、第三高频响比例伺服阀、第四高频响比例伺服阀的出油口与第一活塞液压缸、第二活塞液压缸、第三活塞液压缸、第四活塞液压缸的无杆腔相连；

第一高频响比例伺服阀、第二高频响比例伺服阀、第三高频响比例伺服阀、第四高频响比例伺服阀的出油口与第一安全阀、第三安全阀、第五安全阀、第七安全阀的进油口相连；

第一高频响比例伺服阀、第二高频响比例伺服阀、第三高频响比例伺服阀、第四高频响比例伺服阀的出油口与第一压力传感器、第三压力传感器、第五压力传感器、第七压力传感器相连；

第一高频响比例伺服阀、第二高频响比例伺服阀、第三高频响比例伺服阀、第四高频响比例伺服阀的出油口与第一活塞液压缸、 第二活塞液压缸、第三活塞液压缸、第四活塞液压缸的有杆腔相连；

第一高频响比例伺服阀、第二高频响比例伺服阀、第三高频响比例伺服阀、第四高频响比例伺服阀的出油口与第二安全阀、第四安全阀、第六安全阀、第八安全阀的进油口相连；

第一高频响比例伺服阀、第二高频响比例伺服阀、第三高频响比例伺服阀、第四高频响比例伺服阀的出油口与第二压力传感器、第四压力传感器、第六压力传感器、第八压力传感器相连；

第一活塞液压缸安装有内置式第一位移传感器、第二活塞液压缸安装有内置式第二位移传感器、第三活塞液压缸安装有内置式第三位移传感器、第四活塞液压缸安装有内置式第四位移传感器；

第一高频响比例伺服阀、第二高频响比例伺服阀、第三高频响比例伺服阀、第四高频响比例伺服阀的回油口与第一调平回油单向阀、第二调平回油单向阀、第三调平回油单向阀、第四调平回油单向阀的进油口相连；

第一调平回油单向阀、第二调平回油单向阀、第三调平回油单向阀、第四调平回油单向阀的出油口与油箱相连；