[发明专利]航测外业数字化刺点方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种航测外业数字化刺点方法。

背景技术

航空摄影测量外业中的刺点成果作为内业空三加密的作业依据，其精度直接决定后续航测内业测量精度；另外，刺点不合格会造成返工，从而导致工期延长，工程成本增加，刺点工作不完成会导致内业工作无法启动，从而延长整体工程进度。

航测外业的刺点作业主要任务：布设覆盖测区足够数量备选像控点，在现场确定备选像控点具体位置后，获取各像控点Pt在数字航空影像上准确像控点信息和现场地面坐标Po（XYH）。

传统航测外业的传统刺点作业模式的主要步骤是：①内业冲印出纸质航空影像作为刺点片；②根据重叠度，在刺点片上圈定备选像控点概略位置；③技术人员根据《1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影测量外业规范》（GB/T 7931-2008）中的像控点选点条件在现场确定有效地物；④借助放大镜选定后，用绣花针在像片上刺一针孔（直径不大于0.1mm），并以“点之记”的形式加以描述，之后架设仪器，测量该点实地准确坐标值。传统刺点方法存在以下几方面的缺陷： ①因像控点选点条件严格，要求作业员具备较高专业基础和经验，不易技术推广。②因纸质像片无法放大，微观地形难以准确显示，刺点存在偏移，个别点位刺点误差超限易返工。③在地形和道路复杂地区，抵达设计像控点位现场较为耗时。④传统纸质成果易损毁，不便携带，外业成果回传内业速度慢。

发明内容

本发明的目的是提供一种可提高刺点作业效率和精度，增强作业普及性和便捷性的航测外业数字化刺点方法。

本发明的目的是通过如下技术方法实现的，航测外业数字化刺点方法，其特征是：至少包括如下步骤：

步骤101：内业选点模块：布设覆盖测区足够数量备选像控点，并将数字航空影像和备选像控点概略坐标导入野外数字化刺点设备；

步骤102：外业选点模块：借助野外数字化刺点设备，在步骤101选定的所有备选像控点相应现场，在数字航空影像上标定最终像控点信息，并架设仪器测定其地面坐标Po（X,Y,H）。

所述步骤101中内业选点模块，至少包括如下步骤 ：

步骤201：资料准备，对航空影像按照航带排序；

步骤202：根据航空摄影测量外业国家标准中像控点选点原则，在自助开发的挑片选点程序标定各备选像控点Pt概略区域；

步骤203：在Google Earth中标定各备选像控点Pt概略位置并导出其WGS84椭球下的大地坐标Pt（B,L,H）；

步骤204：将所有备选像控点大地坐标导入手持GPS；

步骤205：组装野外数字化刺点设备，连接连接线保证平板电脑和手持机GPS通讯正常；

步骤206：在平板电脑中以数字航空影像为底图，运用手持GPS导航至概略范围；

步骤207：在自主开发的野外刺点程序中加载对应校正后航空影像作为底图，同时读取步骤206中实时接收的当地大地坐标Ph（B,L,H），根据底图上实时显示的Ph（B,L,H），选择抵达Pt（B,L,H）的最佳交通路线；

步骤208：抵达Pt（B,L,H）现场，在野外刺点程序中，无极放大数字航空影像，选定准确点位后，确定并记录三个点位信息：①标定在像片上准确点位Pt（x,y）；②点之记描述；③采集该点现场作业照片；

步骤209：在准确像控点Pt对应现场架设仪器测定其地面坐标Po（X,Y,H）；

步骤210：将像控点Pt的地面坐标Po（X,Y,H）作为步骤208中所述的点位第四个信息存储；

步骤211：像控测量成果通过无线网络回传内业用于空中三角测量。

所述步骤202中，挑片选点程序至少包括如下步骤：

步骤301：根据影像信息和工程属性，建立测区工程文件；

步骤302：读取步骤301所述的测区工程文件，基于影像匹配技术快速、自动挑选出4度至6度重叠像片；

步骤303：根据航空摄影测量外业相应规范涉及的选点原则，自动圈定覆盖测区的备选像控点概略位置；

步骤304：人工干预步骤303自动选定的不合格的备选像控点，确定最终用于刺点外业的备选像控点列表；

步骤305：建立备选像控点与其4片以上重叠所有像片的索引文件；