[发明专利]轴阀配流摆线液压马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压马达，尤其是一种轴阀配流摆线液压马达，属于液压传动检测技术领域。

背景技术

摆线液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用。

摆线液压马达的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前的为轴阀配流，在后的为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。

工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱动旋转，并将此旋转通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构（又称轴阀）也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去，马达连续的输出扭矩。

据申请人了解，现有结构紧凑的轴阀配流摆线液压马达发展迅速（如申请人生产的BM1、BMP、BMR产品），虽然现有技术液压马达中的配流机构滑动轴承可承受一定的径向力，但由于其结构限制，并不适合驱动外啮合齿轮、链轮或直接驱动大径向力的工况，即使增设径向滚针轴承或球轴承（如中国专利CN200720041824.9采用前后安装尺寸不一致的径向滚针轴承支撑，CN201220454428.X采用输出轴的前端安装承受径向力的球轴承），承受大径向力的能力仍难以得到显著改善，还有可能造成泄漏增大。

发明内容

本发明的目的在于：通过结构改进，提出一种在保持紧凑结构前提下，径向承力能力得以提高、密封效能得以增强，并且具有良好工艺性的轴阀配流摆线液压马达。

为了达到上述目的，申请人通过对轴阀配流摆线液压马达的结构分析，尤其是对其整体结构布局的研究，找出了可以提高承受径向载荷能力多个薄弱环节，从而在保持现有马达外形尺寸不变的前提下，提出以下技术方案：一种轴阀配流摆线液压马达，包括相互固连的前盖和体壳，以及一端通过隔盘与体壳固连、另一端与后盖固连的定子和转子构成的摆线针轮副；所述体壳内装有外端延伸出的输出轴，所述输出轴通过联动轴与转子传动连接；其改进之处在于：所述体壳的内孔为同一内径的通孔，其中的输出轴前部和后端分别安装外径相同的前滚针轴承与后滚针轴承，所述前滚针轴承的长度大于后滚针轴承的长度，所述输出轴对应前滚针轴承前端的轴肩抵靠于平面推力轴承的后挡圈。

由于体壳内径一致，因此加工和装配均十分方便，而根据前端载荷较大合理设置的轴承以及前滚针轴承与平面推力轴承的有机结合，进一步增强了前滚针的承载能力，因此与现有技术相比，在保持结构紧凑的前提下，液压马达的径向承载能力得到改善，同时也增强了轴向承力能力，加工和装配工艺性好。

本发明进一步的完善是，所述输出轴安装前滚针轴承的后端为与所述体壳内孔动配合部位，所述动配合部位具有至少二段周向间断油槽；所述间断油槽的槽底由圆心与所述动配合部位外圆的圆心偏离工艺偏心距的偏心弧段构成，所述偏心弧段的半径大于所述动配合部位外圆的半径。

这样，避免了输出轴被环形油槽隔段，因此有利于增强径向承载能力，并且借助四爪卡盘等常规工装夹具（或专用工艺装备），即可车或磨出所需的油槽，无需像周向间断等深油槽那样需要繁琐的铣削加工，从而有助于显著提高工效、降低制造成本，而且以中间向两端深度逐渐减小的偏心弧底油槽取代原先同心弧低的等深度油槽，从理论和实际上都更有利于油槽内的容油从油槽两端向输出轴动配合部位相邻油槽之间的外圆段渗输，进而向两侧扩散，从而更好地形成油膜，保证润滑和密封，轴阀运动中，月牙形油槽形成的高压油膜有助于轴阀形成的滑动轴承承受径向力的能力。

本发明更进一步的完善是，所述平面推力轴承的前挡圈安装并抵靠在前盖内的台阶孔端面上，所述前挡圈之前的台阶孔内安装轴封，从而保证了可靠的密封。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明实施例一的结构示意图。