[发明专利]高精度微机电组合惯导装置

权利要求书

1.一种高精度微机电组合惯导装置，包括一个GPS接收模块（9）、由X、Y、Z轴微机械陀螺（3、4、5）组成的角速度传感器、由X、Y、Z轴微机械加速度计（6、7、8）组成的加速度传感器与相连的低通滤波器、高速模数转换模块、和含软件程序的数字信号处理器（2）及相应的壳体与电源（37），其特征是它还包括一个现场可编程门阵列（1），而且X、Y、Z轴微机械陀螺（3、4、5）都分别经各自的一个低通滤波器（11、12、13）连接到相应的高速模数转换模块（17、18、19）上，X、Y、Z轴微机械加速度计（6、7、8）都分别经各自的一个低通滤波器（14、15、16）连接到相应的单独的高速模数转换模块（20、21、22）上进行采样，且皆分别与现场可编程门阵列（1）连接，并将采样数据通过各自同步串行接口发送到现场可编程门阵列（1），现场可编程门阵列（1）通过内部的双端口存储器与数字信号处理器（2）相连接，该数字信号处理器（2）从现场可编程门阵列（1）中的双端口存储器（36）取出组合导航程序所需的各项数据，并进行解算和数据融合后输出导航数据。

2.如权利要求1所述的高精度微机电组合惯导装置，其特征是上述GPS接收模块（9）是通过RS422串行接口（29）与现场可编程门阵列（1）相连接。

3.如权利要求1所述的高精度微机电组合惯导装置，其特征是上述由X、Y、Z轴微机械陀螺（3、4、5）组成的角速度传感器和由X、Y、Z轴微机械加速度计（6、7、8）组成的加速度传感器是以通常的温度控制器（10）调整工作在恒温环境。

4.如权利要求1所述的高精度微机电组合惯导装置，其特征是上述现场可编程门阵列（1）采用的型号为EP2C20。

5.如权利要求1所述的高精度微机电组合惯导装置，其特征是上述GPS接收模块（9）采用的型号为JUPITER PICO。

6.如权利要求1所述的高精度微机电组合惯导装置，其特征是上述微机械陀螺采用型号为LCG-50。

7.如权利要求1所述的高精度微机电组合惯导装置，其特征是上述微机械加速度计采用型号为1221。

8.如权利要求1所述的高精度微机电组合惯导装置，其特征是上述所述高速模数转换模块（17、18、19、20、21、22）是型号为ADS1252U的六个相同的24位模数转换模块。

9.如权利要求1所述的高精度微机电组合惯导装置，其特征是上述的高速数字信号处理器（2）型号为TMS320C6713。