[发明专利]45度步进旋转机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种步进旋转机构，特别涉及一种应用在芯片多功能精密组装机上的针对8个工位的吸嘴工具手进行精密循环切换的机构。

背景技术

45度步进旋转机构是应用在芯片多功能精密组装机上的关键部件，用于实现8个工位吸嘴工具手的循环切换功能。为了实现对不同规格芯片和基板的拾取操作，多功能精密组装机设计有8个吸嘴工具手，由45度步进旋转机构实现8个吸嘴工具手的切换。多功能精密组装机通过完成芯片与基板的吸附定位，芯片焊盘与基板焊盘的精确对位，能同时采用点胶粘结、加热共晶焊接、冷压超声等三种不同工艺方式实现芯片焊盘与基板焊盘达到焊接目的电气连接功能。在多功能精密组装机中45度步进旋转机构是完成其功能的主要部件，现有的45度步进旋转机构主要为棘轮加电机构成旋转机构，由于棘轮的制造精度不高，且旋转电机体积质量都比较大，不能很好的实现高精度八等分控制，而且没有自动纠偏功能。

发明内容

本发明提供了一种45度步进旋转机构，解决了现有装置存在的步进精度不高，稳定性不好和不能自动纠偏的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种45度步进旋转机构，包括箱形框体，在箱形框体的右端连接有箱形尾部框体，在箱形框体中部分别设置有左轴承和右轴承，在箱形尾部框体中设置有轴套，在左轴承、右轴承和轴套中设置有长轴，在箱形框体的左端设置有转盘支撑轴孔，在转盘支撑轴孔中设置有转盘支撑轴承，在箱形框体的左侧设置有礼帽形转盘，礼帽形转盘的帽身活动设置在转盘支撑轴承中，长轴的左端与礼帽形转盘的帽身固定连接在一起；长轴的右端设置在箱形尾部框体中，在长轴的右端设置有单向离合器，单向离合器的内圈与长轴固定连接在一起，单向离合器的外圈与椭圆形摆杆的中部孔固定连接在一起，在箱形尾部框体的前侧板上端设置有微型气缸，在箱形尾部框体的后侧板下端设置有拉簧，微型气缸的输出轴通过去程推杆与椭圆形摆杆的上端连接在一起，拉簧通过回程拉杆与椭圆形摆杆的下端连接在一起。

在左轴承与右轴承之间的长轴上固定设置有八等分梅花瓣形凸轮，在八等分梅花瓣形凸轮一侧的箱形框体上设置有锁紧机构安装槽孔，在锁紧机构安装槽孔中固定设置有锁紧定位杆铰轴，定位杆的中部铰接在锁紧定位杆铰轴上，在定位杆的上端设置有定位弹簧右端嵌入孔，在锁紧机构安装槽孔的上端侧壁上设置有定位弹簧左端嵌入孔，在定位弹簧右端嵌入孔与定位弹簧左端嵌入孔之间活动嵌入有定位压簧，在定位杆的下端设置有定位滑轮轴，在定位轮轴上设置有定位轮，定位轮与八等分梅花瓣形凸轮压接在一起。

在礼帽形转盘上设置有吸嘴。

本发明的45度步进旋转机构，通过八等份梅花瓣形凸轮结构，由微型气缸推动，此气缸每执行一次伸与缩动作，会推动八等份梅花瓣形凸轮旋转45度，实现圆周8等分步进循环旋转。步进精度高稳定性好和自动纠偏功能强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明沿中心轴线剖开后的结构示意图；

图3是本发明在右视方向上的结构示意图；

图4是本发明的锁紧机构安装槽孔25的结构示意图；

图5是本发明步进后的定位稳定机构的结构示意图；

图6是本发明的八等分梅花瓣形凸轮8与长轴3的配合关系图；

图7是本发明的箱形尾部框体2的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种45度步进旋转机构，包括箱形框体1，在箱形框体1的右端连接有箱形尾部框体2，在箱形框体1中部分别设置有左轴承5和右轴承22，在箱形尾部框体2中设置有轴套7，在左轴承5、右轴承22和轴套7中设置有长轴3，在箱形框体1的左端设置有转盘支撑轴孔21，在转盘支撑轴孔21中设置有转盘支撑轴承6，在箱形框体1的左侧设置有礼帽形转盘4，礼帽形转盘4的帽身活动设置在转盘支撑轴承6中，长轴3的左端与礼帽形转盘4的帽身固定连接在一起；长轴3的右端设置在箱形尾部框体2中，在长轴3的右端设置有单向离合器16，单向离合器16的内圈与长轴3固定连接在一起，单向离合器16的外圈17与椭圆形摆杆16的中部孔固定连接在一起，在箱形尾部框体2的前侧板上端设置有微型气缸14，在箱形尾部框体2的后侧板下端设置有拉簧20，微型气缸14的输出轴通过去程推杆15与椭圆形摆杆16的上端连接在一起，拉簧20通过回程拉杆19与椭圆形摆杆16的下端连接在一起。