[发明专利]眼科摄像设备以及用于眼科摄像设备的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及眼科摄像设备以及眼科摄像设备的控制方法，并且更特别地，涉及例如在眼科诊所、大规模健康筛查等中使用的眼底照相机那样的用于观察或拍摄被检眼的眼底的眼科摄像设备以及该眼科摄像设备的控制方法。

背景技术

为了容易地获得对被检眼眼底的聚焦，已知传统的眼底照相机将分割后的聚焦标志投影在被检眼的瞳孔上、经由观察摄像系统的调焦透镜来观察该图像并且观察聚焦标志图像的位置关系，从而获得聚焦。还已知拍摄所投影的聚焦标志并且基于聚焦标志图像的位置关系自动调焦。

然而，在将聚焦标志图像简单地设置为预定的位置关系(排列成直线)的情况下，由于散光等所引起的眼光学系统的像差的影响，可能发生聚焦误差，导致眼底图像失焦。

日本专利特开2009-268772号提出一种眼科摄像设备，其将聚焦标志图像设置为预定的位置关系并且接着使用聚焦标志图像的对比度进行自动调焦，从而进行精确的自动调焦。在日本专利特开2009-268772号中所描述的眼科摄像设备中，对聚焦标志图像进行自动调焦，从而针对聚焦标志图像投影单元减小由被检眼的散光等所造成的眼光学系统的像差的影响。然而在眼底上未投影聚焦标志图像的部分，仍剩余有由被检眼的散光等所造成的眼光学系统的像差的影响。

相反地，日本专利特开2011-50532提出一种眼科摄像设备，其检测视线以及左右眼以预测眼底上的特定部位(例如中大血管)并且确定要进行聚焦检测的区域，从而使用特定部位的对比度进行自动调焦。在日本专利特开2011-50532描述的眼科摄像设备中，对眼底上的特定部位进行自动调焦，从而对于眼底上的特定部位减少了由被检眼的散光等造成的眼光学系统的像差的影响。

然而，在日本专利特开2011-50532号中所描述的眼科摄像设备的自动调焦中，必须遍及被检眼的眼底图像的整个聚焦范围来驱动调焦透镜并且检测眼底上特定部位的对比度。因而，在检测到聚焦位置之前需要时间，并且由于在被检眼的固视期间的微小的无意识眼动或眨眼，因此不可能检测到正确的聚焦位置。

为了解决这些问题，可以使用第一聚焦检测单元以及第二聚焦检测单元进行聚焦检测，其中第一聚焦检测单元利用图像传感器所拍摄的聚焦标志近似地检测被检眼的聚焦位置，并且第二聚焦检测单元使用近似地检测到的聚焦位置作为基准，通过检测图像传感器所拍摄到的被检眼的眼底图像的对比度以检测被检眼的聚焦位置。在这种情况下，在将调焦透镜的位置与聚焦标志投影单元的位置彼此关联以使得图像传感器和投影聚焦标志的聚焦标志投影单元光学地配置于共轭位置处的情况下，完成了自动调焦。

由于使用聚焦标志的第一聚焦检测单元可以以高速进行聚焦检测，因此被检眼的微小无意识运动或眨眼的影响可以大幅度减小。此外，由被检眼的散光等所造成的眼光学系统的像差的影响可以通过在眼的眼底上检测聚焦位置的第二聚焦检测单元来减小。

然而，在将调焦透镜的位置和聚焦标志投影单元的位置相关联的情况下进行控制时，在第一聚焦位置检测结果和第二聚焦位置检测结果之间由于个体差异等产生差异的情况下，在自动调焦后聚焦标志图像可能不能排列成行。这可能误导操作员判断为没有获得聚焦状态。

发明内容

考虑到上述问题，本发明提供了如下技术，其在使用多个聚焦位置检测单元执行聚焦操作的情况下降低误导操作员在观察聚焦标志图像时判断为没有获得聚焦状态的可能性。

根据本发明的一方面，提供了一种眼科摄像设备，包括：聚焦标志投影单元，配置于用于将照明光投影到被检眼的眼底上的照明光学系统中并且用于将聚焦标志投影到被检眼上；调焦透镜，配置于用于将来自眼底的反射光引导至图像传感器的光接收光学系统中并且用于使图像传感器针对眼底聚焦；第一聚焦检测单元，用于在第一控制模式中使用聚焦标志检测近似聚焦位置；第二聚焦检测单元，用于在第二控制模式中通过基于近似聚焦位置评价在图像传感器上形成的眼底图像的亮度对比度，检测聚焦位置；以及控制单元，用于在第一控制模式中彼此相关联地控制调焦透镜的位置和聚焦标志投影单元的位置，并且在第二控制模式中独立地控制调焦透镜的位置和聚焦标志投影单元的位置。