[发明专利]可拿取各种外型物体的装置

权利要求书

1.一种可拿取各种外型物体的装置，其特征在于：

可拿取各种外型物体的装置由框架（10）、弹簧一（21）、弹簧二（22）、弹簧三（23）、通管一（31）、通管二（32）、通管三（33）、限位件一（40）、套合线（50）以及马达（60）所组成；

框架（10）具有四个相邻且相接的内侧面一（11）、内侧面二（12）、内侧面三（13）、内侧面四（14），以四个内侧面围成一取物空间（15）；

弹簧一（21）、弹簧二（22）、弹簧三（23）以两端固接于内侧面一（11）、内侧面二（12）、内侧面三（13）；

通管一（31）、通管二（32）、通管三（33）具有可弯曲恢复的挠性构件，且分别固设于弹簧一（21）、弹簧二（22）、弹簧三（23）上；

限位件一（40）配设于框架（10）的内侧面四（14），且限位件一（40）上组配有定滑轮一（41）、定滑轮二（42）；

套合线（50）依序穿过通管一（31）、通管二（32）、通管三（33），且套合线（50）的两端分别绕过限位件一（40）上的定滑轮一（41）、定滑轮二（42）而位于限位件一（40）外侧处；

马达（60）具有一转轴（61）且位于框架（10）外，马达（60）以转轴（61）卷收套合线（50）两端。

2.根据权利要求1所述的可拿取各种外型物体的装置，其特征在于：限位件一（40）为块状，其也可采用管状的限位件二（43）来代替。

3.根据权利要求1所述的可拿取各种外型物体的装置，其特征在于：通管一（31）、通管二（32）、通管三（33）为具有挠性的构件，可弯曲靠抵于圆形物体（71）或矩形物体（72）以及菱形物体（73）的表面。