[发明专利]三维航迹的二维显示方法

说明书

技术领域

本发明属于计算机显示领域，特别涉及一种三维航迹的二维显示方法。

背景技术

一个目标要在计算机系统中显示，需要由探测设备获取并由计算机系统显示其三维空间位置信息。例如：GPS全球定位系统，通过卫星观测目标，能够计算出目标的经纬度及高度。一个真实目标在实际环境中的是由三维空间信息来描述的，例如：在直角坐标系中，相对于原点的X、Y和Z轴的距离；球坐标系中，相对于原点的距离，方位角和高低角；GPS中的经纬度和高度等。目标三维显示中空，间坐标转换复杂，模型建立繁琐，视觉上容易让人产生眩晕。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种三维航迹的二维显示方法，它实现起来坐标转换、模型建立大大简单化，视觉上从高度色彩很容易读出目标的空间态势，不会让人感觉到三维显示的视觉眩晕感。

为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种三维航迹的二维显示方法，二维坐标系的X轴显示方位信息，Y轴显示距离信息，航迹线的颜色条表示高度信息。

本发明实现起来坐标转换、模型建立大大简单化，视觉上从高度色彩很容易读出目标的空间态势，不会让人感觉到三维显示的视觉眩晕感。

具体实施方式

目标俯视图为三维航迹的二维显示提供了设计基础，即显示目标的相对空间位置信息：方位、距离和高度。

二维坐标系的X轴表示目标的方位坐标，单位为°（度）；显示的光电探测器的视角范围，也可根据光电的方位角变化而变化；Y轴表示目标的距离坐标，单位为Km；这个二维坐标系内用比坐标轴线颜色浅的虚线将整个坐标系划分为网格，便于迅速确定目标当前所在位置范围；

颜色条（H轴）表示航迹线的颜色变化表示的高度值；颜色条将1Km高度值均分为255个段，用255种颜色形成渐变色条，若是目标在高度上有变化，则航迹线会形成一条非常易于观察的颜色渐变线；

若需要确定目标航迹线上的某一点的具体方位和距离，可以用鼠标移动到航迹点，即可在航迹图上方看到具体数值；鼠标移动过程中，方位/距离数值变化敏捷，无需等待。

每个目标的航迹点可以从形成到消失一直显示，便于观察目标的历史变化趋势；航迹图的刷新频率设计为一秒一次，这样即可满足图形显示的数据刷新率，又不会造成观测者视觉疲劳。

实现三维航迹图的设计，首先需要得到光电的视角范围、当前方位角度、雷达的探测距离和系统可观测目标的高度范围；其次，根据方位角、探测距离和高度范围在屏幕上画出二维坐标系和高度颜色条，并标记刻度和数值范围，以备观测值随时可以了解当前坐标系的显示范围；最后，在建立好的屏幕二维坐标系的基础上，根据实际航迹数据转换出屏幕坐标，逐一画出每条航迹的每个航迹点；最终形成一幅完整的三维航迹图。