[发明专利]车辆驾驶信息采集、处理和通信系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种采集、处理和通信系统，尤其是涉及一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统。

背景技术

目前世界各国普遍严重地面临交通拥挤、交通安全和环境污染等交通问题。随着社会的迅速发展，现代城市的规模不断扩大，交通需求量不断增加，道路交通堵塞、拥挤、事故频发等现象显得越来越突出，道路交通已成为城市发展的“瓶颈”。交通运输所带来的交通拥堵，交通事故等负面效应也日益突出，逐步成为经济和社会发展中的全球性共同问题。

现代辅助驾驶系统能较为准确地分析车辆行驶环境、车辆行驶状况、驾驶员操控状态，从而在车辆处于危急状况时，及时提醒甚至代替驾驶员正确操控车辆，可较大程度满足人们安全行车的需求。现代辅助驾驶系统的前端信息采集和交换系统，是为当前网络化、智能化的传统辅助驾驶系统提供车辆驾驶信息支持，它采用无线传感网和车辆网络，能够准确、实时地获知其它车辆和对应路段的基本信息，所有这些使辅助驾驶系统的功能更加丰富、全面，使辅助驾驶性能更加可靠、卓越。但是早期的辅助驾驶系统功能相对单一，例如主要采用各种雷达技术实现距离测量和防碰撞功能，实现的辅助功能不够智能化，无法实现多个车辆驾驶信息的采集与融合。

发明内容

为了采集车辆更多的信息实现智能化的辅助驾驶功能，本发明提出了一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统，综合应用雷达、热释红外传感器、速度传感器、GPS等多种信息感知设备，改善辅助驾驶系统的信息采集；系统配备无线通信模块，实现本车辆与其它车辆、路边设施的信息交换，拓展车辆感知时空，改善辅助驾驶系统的信息互换。

本发明为实现上述功能，采用的技术方案是：

本发明包括用于接收并处理传感器模块的驾驶信息的单片机模块；

包括用于将单片机模块处理得到的数据进行显示的TFT彩屏显示模块；

包括用于采集驾驶车辆的车况、路况信息的传感器模块；

包括用于驾驶车辆之间相互通信的无线通信模块，无线通信模块将单片机模块处理得到的数据相互传输；

包括用于为单片机模块、TFT彩屏显示模块、传感器模块和无线通信模块供电的电源电路。

所述的传感器模块：

包括用于测量驾驶车辆速度信息的速度传感器；

包括用于采集驾驶车辆的位置信息的GPS模块；

包括用于采集驾驶车辆的前方行人移动距离的热释红外传感器；

包括用于检测驾驶车辆的前方障碍物距离信息的超声波雷达传感器。

所述的电源电路包括+6V电压输出电路、+5.5V电压输出电路、+5V电压输出电路、+3.3V电压输出电路、第一电源管理电路和第二电源管理电路；第一电源管理电路分别与GPS模块、超声波雷达传感器、热释红外传感器、速度传感器连接，所述的第二电源管理电路与单片机模块、TFT彩屏显示模块、无线通信模块连接。

所述的+6V电压输出电路：电源管理芯片U8的1脚与+7.2V输入电压连接，2脚经二极管D5后接地，3脚和5脚接地，2脚与电感L1的一端连接，电感L1的另一端经电容C31接地，电感L1的另一端依次经电阻R24、发光二极管V4后接地，电感L1的另一端经电容C32连接到电源管理芯片U8的4脚，电感L1的另一端与可调电阻R26的一端连接，电源管理芯片U8的4脚与可调电阻R26的中间端连接，电源管理芯片U8的5脚经电阻R25与可调电阻R26的中间端连接，电感L1的另一端输出+6V电源电压；电源插座P12的1脚和2脚之间串联有电容C26，1脚与+7.2V输入电压连接；

+5.5V电压输出电路：电源管理芯片U10的1脚与+7.2V输入电压连接，1脚经电容C35接地，2脚经二极管D6后接地，3脚和5脚接地，2脚与电感L4的一端连接，电感L4的另一端经电容C36接地，电感L4的另一端依次经电阻R28、发光二极管V6后接地，电感L4的另一端经电容C37连接到电源管理芯片U10的4脚，电感L4的另一端与可调电阻R30的一端连接，电源管理芯片U10的4脚与可调电阻R30的中间端连接，电源管理芯片U10的5脚经电阻R29与可调电阻R30的中间端连接，电感L4的另一端输出+5.5V电源电压；

+5V电压输出电路：电源管理芯片U7的1脚与+7.2V输入电压连接，电容C29、电容C27分别串联在1脚和2脚之间，TVS管Z1、电容C28、电容C30分别串联在电源管理芯片U7的2脚和3脚之间，2脚经电感L2接地，3脚经电阻R23、发光二极管V3后接地，电感L2的两端分别连接在+5V电源负极与+7.2V电源负极之间，电源管理芯片U7的3脚输出+5V电源电压；