[发明专利]一种矿井车辆调度及物流信息监控系统

权利要求书

1.一种矿井车辆调度及物流信息监控系统，其特征在于，包括车辆射频标识卡、无线通信基站、射频目标识别器、无线调度查询终端以及调度监控服务端；

所述车辆射频标识卡安装于矿井车辆上，用于记录其所在矿井车辆的车辆标签ID以及车辆状态信息；所述车辆状态信息包含有车辆物流状态信息和车辆运行状态信息；

所述无线通信基站设置于矿井监控区域内，通过数据线与各个射频目标识别器进行数据连接，通过计算机通信网络与调度监控服务端进行数据连接，并通过无线通信网络与无线调度查询终端进行无线通信连接，用于执行各个射频目标识别器与调度监控服务端之间的数据通信处理以及无线调度查询终端与调度监控服务端之间的数据通信处理；

所述射频目标识别器有多个且分布设置于矿井监控区域内，并分别设置有布设地址ID，每个射频目标识别器用于实时地读取其识别范围内的车辆射频标识卡所记录的车辆标签ID和车辆状态信息，且通过射频测距实时地监测其与识别范围内的车辆射频标识卡之间的监测距离，并通过无线通信基站向调度监控服务端实时地发送车辆监测数据；所述车辆监测数据包含有射频目标识别器自身的布设地址ID及其识别范围内的车辆射频标识卡所对应的车辆标签ID、车辆状态信息和监测距离；

所述无线调度查询终端设置有终端ID，工作于矿井监控区域内，用于接收调度监控服务端通过无线通信基站下发的车辆调度信息或异常报警信息，还用于提供对车辆状态信息的设定操作，并将设定的车辆状态信息通过射频信号写入指定车辆标签ID的车辆射频标识卡；所述车辆调度信息包含有被调度矿井车辆的车辆标签ID以及对其设定的调度指示运送货物信息和调度指示运送路线信息；

所述调度监控服务端设置于矿井监控区域外的地面监控中心，记录有各矿井车辆的车辆标签ID及其对应的车型信息、各射频目标识别器的布设地址ID及其对应的地理位置信息、以及各无线调度查询终端的终端ID，用于提供对矿井车辆的车辆调度信息及其绑定的终端ID的设定操作，通过无线通信基站将设定的被调度矿井车辆的车辆调度信息下发至其绑定的终端ID对应的无线调度查询终端；还用于通过无线通信基站实时地采集各个射频目标识别器所上传的车辆监测数据，根据射频目标识别器的布设地址ID所对应的地理位置信息以及相应射频目标识别器监测到的车辆标签ID和监测距离的实时情况，确定被调度矿井车辆所在的地理位置和运行速度，根据射频目标识别器读取到的车辆标签ID和车辆状态信息的实时情况确定被调度矿井车辆所完成的物流信息并加以记录，并根据设定的被调度矿井车辆的车辆调度信息，实时地对被调度矿井车辆的地理位置、运行速度和车辆状态信息进行分析，确定被调度矿井车辆的车辆状态和运行线路是否正常，并在发生异常时，通过无线通信基站向相关的无线调度查询终端发送相应的异常报警信息。

2.根据权利要求1所述的矿井车辆调度及物流信息监控系统，其特征在于，所述调度监控服务端“在发生异常时，通过无线通信基站向相关的无线调度查询终端发送相应的异常报警信息”具体包括：

当监测到被调度矿井车辆的地理位置超出其对应的车辆调度信息中的调度指示运送路线，出现运行路线异常时，调度监控服务端向该出现运行路线偏差的矿井车辆所绑定的终端ID对应的无线调度查询终端发送运行线路异常报警信息；

当监测到被调度矿井车辆的速度超过预设上线速度或低于预设下线速度，出现运行速度异常时，调度监控服务端向该出现运行速度异常的矿井车辆所绑定的终端ID对应的无线调度查询终端发送运行速度异常报警信息。

3.根据权利要求1所述的矿井车辆调度及物流信息监控系统，其特征在于，所述调度监控服务端“在发生异常时，通过无线通信基站向相关的无线调度查询终端发送相应的异常报警信息”具体包括：

当监测到被调度矿井车辆的出现异常时，调度监控服务端判断该出现异常的矿井车辆所在的地理位置是否对其它被调度矿井车辆的调度指示运送路线造成影响，若是，调度监控服务端则将该出现异常的矿井车辆的地理位置、运行速度和车辆状态信息发送至受到影响的被调度矿井车辆所绑定的终端ID对应的无线调度查询终端；

所述监测到被调度矿井车辆的出现异常，是指调度监控服务端监测到如下任意一种情况：

情况①、监测到被调度矿井车辆的车辆状态信息记录车辆运行状态异常；

情况②、监测到被调度矿井车辆的地理位置超出其对应的车辆调度信息中的调度指示运送路线，出现运行路线异常；

情况③、监测到被调度矿井车辆的速度超过预设上线速度或低于预设下线速度，出现运行速度异常。