[发明专利]改善粗轧中间坯镰刀弯的自动控制方法

权利要求书

1.一种改善粗轧中间坯镰刀弯的自动控制方法，适用于R2粗轧机每道次的辊缝倾斜调整，其特征在于，该方法通过设定本道次的辊缝倾斜调整值和修正上一道次出口镰刀弯的辊缝倾斜调整值，计算每个道次在轧制时的辊缝倾斜调整设定值，其计算过程如下：

以第i道次操作侧为例，先由计算式(1)：

ΔSM,Op=h-(SOp0+P-P02MOp)---(1)]]>

计算第i道次操作侧的辊缝调整值ΔS_M，Op，

式中，P₀—零调轧制力，MN；M_Op—轧机操作侧刚度，kN/mm；P—第i道次设定轧制力，MN；h—第i道次操作侧出口厚度，mm；S_Op0—第i道次操作侧辊缝设定值，mm；ΔS_M，Op—第i道次操作侧辊缝调整值，mm；

然后由计算式(2)：

ΔSh,Op=Q·(POp′-P′/2)Q′·MOp---(2)]]>

计算第i道次操作侧的修正辊缝调整值ΔS_h，Op；

式中，P’—第i-1道次设定轧制力，MN；P_Op’—第i-1道次操作侧实测轧制力，MN；Q—第i道次板带塑性变形系数，MN/mm；Q’—第i-1道次板带塑性变形系数，MN/mm；M_Op—轧机操作侧刚度，kN/mm；ΔS_h，Op—第i道次操作侧修正辊缝调整值，mm；

再联立计算式(1)和(2)得到计算式(3)，由计算式(3)计算第i道次操作侧总辊缝调整值ΔS_Op：

ΔSOp=ΔSM,Op+ΔSh,Op=h-(SOp0+P-P02MOp)+Q·(POp′-P′/2)Q′·MOp---(3)]]>

式中，ΔS_M，Op—第i道次操作侧辊缝调整值，mm；ΔS_h，Op—第i道次操作侧修正辊缝调整值，mm；h—第i道次操作侧出口厚度，mm；

按照与第i道次操作侧总辊缝调整值ΔS_Op相同的计算方法，由计算式(4)计算传动侧总辊缝调整值ΔS_Dr：

ΔSDr=ΔSM,Dr+ΔSh,Dr=h-(SDr0+P-P02MDr)+Q·(PDr′-P′/2)Q′·MDr---(4)]]>

式中，ΔS_M，Dr—第i道次传动侧辊缝调整值，mm；ΔS_h，Dr—第i道次传动侧修正辊缝调整值，mm；h—第i道次传动侧出口厚度，mm；S_Dr0—第i道次传动侧辊缝设定值，mm；P—第i道次设定轧制力，MN；P₀—零调轧制力，MN；M_Dr—轧机传动侧刚度，kN/mm；Q、Q’—第i道次和i-1道次板带塑性变形系数，MN/mm；P_Dr’—第i-1道次传动侧实测轧制力，MN；P’—第i-1道次设定轧制力，MN；M_Dr—轧机操作侧刚度，kN/mm；

最后，将传动侧总辊缝调整值ΔS_Dr减去操作侧总辊缝调整值ΔS_Op，可得第i道次在轧制时的辊缝倾斜调整设定值ΔS。

2.根据权利要求1所述的改善粗轧中间坯镰刀弯的自动控制方法，其特征在于：所述控制方法属于预控制，应用于R2粗轧机的每道次咬钢前。