[发明专利]改善粗轧中间坯镰刀弯的自动控制方法

说明书

技术领域

本发明属于热轧中间坯板形自动化控制领域，特别涉及一种改善粗轧中间坯镰刀弯的自动控制方法。

背景技术

中间坯在热连轧粗轧机组轧制过程中，由于受到各种因素的影响，会产生水平方向弯曲的现象，称为镰刀弯，尤其头、尾镰刀弯现象严重。产生镰刀弯现象的主要原因有：中间坯两侧温度不同；定宽机引起的中间坯弯曲；两侧轧机刚度不同；牌坊和轴承座间隙过大；侧导板对中性不好等。中间坯的镰刀弯对精轧生产影响极大，能够导致带钢出现甩尾、堆钢等事故，严重影响正常生产。

针对中间坯镰刀弯问题，目前实际生产中辊缝倾斜调整主要依靠人工调节，准确性依赖操作者的经验，镰刀弯和辊缝倾斜值没有形成一定的量化关系；国内外已有许多相关的自动化控制方法，但还有许多可以完善的部分。例如，专利JP11188415A和CN101934292A所述的方法是通过轧机本道次两侧轧制力偏差的来对两侧辊缝进行实时调整来控制镰刀弯，但该方法没有考虑轧机两侧刚度差异对镰刀弯的影响；专利CN102728625A所述的方法是通过实时调整两侧辊缝来实现两侧轧制力的平衡，并考虑了两侧轧机刚度的差异，但没有考虑前道次遗留的厚度偏差问题；此外，还有许多专利（专利JP11319925A、JP61092714A、JP60083715A和JP62033009A都是通过不同类型的检测装置，检测出镰刀弯的大小，然后通过自动控制反馈系统计算出辊缝倾斜调整值来控制镰刀弯，此类系统依赖检测设备的精度，因此成本高、维护困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改善粗轧中间坯镰刀弯的自动控制方法，可以更有效的实现中间坯镰刀弯的控制。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种改善粗轧中间坯镰刀弯的自动控制方法，适用于R2粗轧机每道次的辊缝倾斜调整，该方法是通过设定本道次的辊缝倾斜调整值和修正上一道次出口镰刀弯的辊缝倾斜调整值，计算每个道次在轧制时的辊缝倾斜调整设定值，其计算过程如下：

以第i道次操作侧为例，先由计算式(1)：

ΔSM,Op=h-(SOp0+P-P02MOp)---(1)]]>

计算第i道次操作侧的辊缝调整值ΔS_M，Op，

式中，P₀—零调轧制力，MN；M_Op—轧机操作侧刚度，kN/mm；P—第i道次设定轧制力，MN；h—第i道次操作侧出口厚度，mm；S_Op0—第i道次操作侧辊缝设定值，mm；ΔS_M，Op—第i道次操作侧辊缝调整值，mm；

然后由计算式(2)：