[发明专利]红外线超等长下固定转体核心力量训练及信息反馈装置

权利要求书

1.一种红外线超等长下固定转体核心力量训练及信息反馈装置，其特征在于：它包括底座（8）、底盘（1）、平衡座（2）、转动架（5）、固定轴（15）、轴套（16）、旋转阻力器（17）、踏板（18）、转动拉伸单元、信息反馈组件和两个压力传感器（20），底座（8）上设有凹槽（8-1），所述平衡座（2）的底面是半径为R的弧面，平衡座（2）的弧面与底座（8）之间转动连接，底盘（1）固定在平衡座（2）的上端面上，踏板（18）设置在底盘（1）的正上方，踏板（18）与底盘（1）之间通过竖直设置的固定轴（15）连接，且固定轴（15）的上端与踏板（18）的下端面固定连接，固定轴（15）的下端与底盘（1）之间固定连接，轴套（16）套装在踏板（18）下端的固定轴（15）上，旋转阻力器（17）安装在固定轴（15）与轴套（16）之间，转动架（5）的下端与轴套（16）的外端面固定连接，转动架（5）的上端设置有两个转动把手（5-1），每个转动把手（5-1）上设置有一个压力传感器（20）；

所述信息反馈组件包括测速反馈单元、扭力反馈单元、两个测距传感器（3）、控制电路（4）和显示器（6），两个测距传感器（3）分别位于平衡底座（2）的弧面的两侧；两个测距传感器（3）的信号输出端分别连接控制电路（4）的第一距离信号输入端和第二距离信号输入端，所述控制电路（4）的显示驱动信号输出端连接显示器（6）的信号输入端；

所述控制电路（4）内嵌入有软件实现的控制模块，所述控制模块包括如下单元：

数据采集单元，用于每间隔采样时间均同时采集第一距离信号输入端输入的第一距离信号和第二距离信号输入端输入的第二距离信号；

比较单元，用接收到的第一距离信号减去第二距离信号，获得信号差；

显示单元，用于将信号差转换成数字信息或图形信息发送给显示器；

所述扭力反馈单元包括扭力传感器（20）、扭力放大器（21）和电压驱动显示器（22），扭力传感器（20）、扭力放大器（21）和电压驱动显示器（22）依次串联；

所述测速反馈单元包括测速发电机（24）、信号处理电路（25）和测速显示器（26），测速发电机（24）设置在底盘（1）上，且测速发电机（24）与固定轴（15）的下端连接，测速发电机（24）的输出端与信号处理电路（25）连接，经过信号处理电路（25）处理的数据发送给测速显示器（26），测速反馈单元为红外线测速反馈单元；

转动拉伸单元包括电机（31）、主动齿轮（32）、从动齿轮（33）、电机升降装置（36）、两个限位销（34）和两个限位开关（35），两个限位销（34）固定安装在底座（8）的下端面上，两个限位销（34）关于固定轴（15）左右对称设置，两个限位销（34）限定转动架（5）的最大转动角度为190°，每个限位销（34）上设置有一个限位开关（35），电机（31）通过电机升降装置（36）设置在底盘（1）上，主动齿轮（32）固定安装在电机（31）的输出轴上，从动齿轮（33）固套在轴套（16）上，从动齿轮（33）与主动齿轮（32）相啮合。

2.根据权利要求1所述的红外线超等长下固定转体核心力量训练及信息反馈装置，其特征在于：所述转动架（5）包括上水平上支架（5-2）、竖直支架（5-3）和水平下支架（5-4），水平下支架（5-4）的一端固定在轴套（16）的外端面上，水平下支架（5-4）的另一端与竖直支架（5-3）的下端固定连接，上水平上支架（5-2）的中部与竖直支架（5-3）的上端固定连接，上水平上支架（5-2）的两端各设置有一个转动把手（5-1）。

3.根据权利要求2所述的红外线超等长下固定转体核心力量训练及信息反馈装置，其特征在于：水平上支架（5-2）为圆弧形支架。

4.根据权利要求1、2或3所述的红外线超等长下固定转体核心力量训练及信息反馈装置，其特征在于：所述凹槽（8-1）的底面为弧面，且该弧面的半径大于平衡底座（2）的半径，弧面的弦高为平衡底座（2）的高度的0.2至0.6之间。