[发明专利]指向辨识系统控制指向标志移动的方法

权利要求书

1.一种指向辨识系统控制指向标志移动的方法，其特征在于，该指向辨识系统用以将一指向标志投射至一布设有多个定位点的屏幕上，且该指向辨识系统主要是透过撷取具有所指向的区域上的部分定位点的影像，来辨识所指向的位置，进而带动该指向标志移动至所指向的位置，并储存当该指向辨识系统移动所指的方向时，该指向辨识系统上的一陀螺仪的角度位移量与坐标位移量的比值，而该指向辨识系统控制指向标志移动的方法，是用以当该指向辨识系统无法透过所撷取的影像辨识出所指向的位置时执行，且包含有下列步骤：

A.持续撷取具有所指向的区域的影像；

B.当该指向辨识系统移动所指的方向时，取得该陀螺仪的一角度位移量；

C.依据所撷取影像中的指向标志大小的变化，计算出一移动修正量；

D.依据所储存的比值、与步骤B所计算出的该角度位移量以及步骤C的该移动修正量，计算出一坐标位移量；

E.依据该指向标志当下的坐标、以及步骤D的坐标移动量，计算出一目标坐标值；

F.将该指向标志移动至该屏幕上对应步骤E的该目标坐标值的位置。

2.如权利要求1所述指向辨识系统控制指向标志移动的方法，其特征在于，重复执行步骤A至F，直至当该指向辨识系统透过所撷取的影像辨识出所指向的位置。

3.如权利要求2所述指向辨识系统控制指向标志移动的方法，其特征在于，当该指向辨识系统透过所撷取的影像辨识出所指向的位置时，若透过所撷取的影像辨识出所指向的位置的坐标，与该指向标志当下的坐标之间存有差距，则执行一步骤G，是于一预定时间内，将该指向标志逐步地移动至依据所撷取的影像辨识出所指向的位置的坐标上。

4.如权利要求3所述指向辨识系统控制指向标志移动的方法，其特征在于，该预定时间不大于3秒。

5.如权利要求3所述指向辨识系统控制指向标志移动的方法，其特征在于，于步骤G中，于每帧(Frame)时，将该指向标志再移动一预定补偿量，而该预定补偿量是以所撷取的影像辨识出所指向的位置的坐标与该指向标志当下的坐标间的坐标差，乘以该预定时间中第几次执行的帧数后，再乘以该预定时间内的总帧数取得。

6.如权利要求1所述指向辨识系统控制指向标志移动的方法，其特征在于，于步骤C中，该移动修正量是该指向标志的径长或周长的变化比例值。

7.如权利要求6所述指向辨识系统控制指向标志移动的方法，其特征在于，于步骤D中，是以所储存的比值乘以步骤B所计算出的该角度位移量后，再乘以步骤C的该移动修正量，以计算出该坐标位移量。

8.如权利要求2所述指向辨识系统控制指向标志移动的方法，其特征在于，于步骤B中所述的角度位移量，是该陀螺仪此次取得的角速度值与前一次取得的角速度值之间的差值。

9.如权利要求8所述指向辨识系统控制指向标志移动的方法，其特征在于，于步骤B中，取得角速度值后，会比对与前一次取得的角速度值之间的差值是否大于一预定差值，若无法比较或是大于时，重新执行步骤B；若小于时，执行后续的步骤。

10.如权利要求1所述指向辨识系统控制指向标志移动的方法，其特征在于，于步骤D之前，还会依据步骤A所撷取的影像的扭曲程度计算出一扭曲补偿值，并于步骤D中，依据所储存的比值、该角度位移量、该移动修正量以及该扭曲补偿值，计算出该坐标位移量。