[实用新型]插秧机的电液混合驱动系统

权利要求书

1.一种插秧机的电液混合驱动系统，其特征在于它由前轮驱动油路、后轮驱动油路、插秧电机以及控制器，所述的前轮驱动油路与两个前轮驱动马达相连，两个前轮驱动马达之间设有前轮同步阀，所述的后轮驱动油路与两个后轮驱动马达相连，两个后轮驱动马达之间设有后同步阀，所述的前轮驱动马达和/或后轮驱动马达设有转速感应器，该转速感应器的信号电路与所述的控制器相连，所述的插秧电机的控制电路与所述的控制器相连。

2.根据权利要求1所述的插秧机的电液混合驱动系统，其特征在于所述的前轮驱动油路包括一个前驱泵和一个换向阀，该换向阀的进油口与前驱泵相连，两个工作油口中的一个与所述的两个前轮驱动马达相连，另一个通过所述的前轮同步阀与所述的两个前轮驱动马达相连；所述的后轮驱动油路包括一个后驱泵和一个换向阀，该换向阀的进油口与后驱泵相连，两个工作油口中的一个与所述的两个后轮驱动马达相连，另一个通过所述的后同步阀与所述的两个后轮驱动马达相连。

3.根据权利要求1所述的插秧机的电液混合驱动系统，其特征在于它包括插植部提升油路，插植部提升油路上设有一个提升泵，该插植部提升油路与提升油缸相连。

4.根据权利要求3所述的插秧机的电液混合驱动系统，其特征在于它包括转向油路，转向油路包括一个转向泵，该转向油路与转向油缸相连。

5.根据权利要求4所述的插秧机的电液混合驱动系统，其特征在于所述的各前轮驱动马达和后轮驱动马达均设有一个高低速档的调节开关，该调节开关与一个液压缸相连，该液压缸与一个液压驱动的高低压切换阀相连，该高低压切换阀驱动端口与一个油控切换阀相连，该油控切换阀的两个进油端一个与提升油路的进油端相连，另一个与转向油路、前轮驱动油路、后轮驱动油路以及插植油路的出油端相连。

6.根据权利要求4或5所述的插秧机的电液混合驱动系统，其特征在于所述的前驱泵、后驱泵、提升泵以及转向泵组合成一个四连泵，其中前驱泵和后驱泵设有一个联动调节开关。